基于SPCE061A的语音控制智能小车设计.pdfVIP

维普资讯 芏业控制 C计算机测量与控制．2007．15(9) omputerM easurement Control ·1183 · 文章编号：1671—4598(2007)09—1183—03 中图分类号 ：TP23 文献标识码 ：A 基于SPCE061A的语音控制智能小车设计 韩东波，曾 兵，葛 良全 ，肖 鹏，王福刚 (成都理工大学 应用核技术与 自动化学院，四川 成都 610059) 摘要 ：阐述 了一种语音控制智能小车的研制过程；小车能根据经训练 的语音命令 自行控制其行驶状态 ，系统采用 SPCE061A单片机 作为检测和控制核心。实现语音信号的采集、处理和识别，采用了双电机驱动小车的行进和转弯，利用红外光 电传感器检测障碍物，实 现 自动避障，通过对小车的 “喊话”——语音命令 。小车就进行相应的运动，并且 同时播放相应的声音 。 关键词 ：SPCE061A；语音辨识 ；电机控制 ；自动避障 Design0fVoiceControlIntelligentM iniVehicleBased0n SPCE061A HanDongbo，ZengBing，GeLiangquan，XiaoPeng，W angFugang (CollegeofAppliedNuclearTechnology＆ AutomationEngineering，ChengduUniversity ofTechnology，Chengdu 610059，China) Abstract：A kindofvoicecontrolintelligentminivehicleisintroduced．Thecarcanautocontrolitstravelconditionaccordingtothe trainedvoicecommand．TheSPCE061A istheexaminationandcontrolcoreofthesystem，whichdovoicesignalacquisition，processingand recognizing．Thissystem usedoublemotordrivethecarforwardandturn，useinfraredoptoelectronicsensordetectobstacletorealizeauto— maticallyavoidingobstacles．andthroughvoicetothecar— — thevoicecommand．thecarcandocorrespondingactionandbroadcastthecor— respondingvoice． Keywords SPCEO61A ；voicerecognition；motorcontrol；automaticallyavoidingobstacle 0 引言 随着 电子业 的发展 ， 自动化 已不再是一个新鲜的话题 ，无 人驾驶 的小汽车也必将进入实用阶段 ，未来驾驶汽车 ，不再是 只能依靠手动、语音等方式也有可能成为未来汽车的辅助驾驶 途径之一。单片机作为计算机技术的一个重要分支、嵌人式系 统的核心，广泛用于工业控制、智能仪器、家用电器、智能产 品等领域 。当前电子设计系统 已进入了片上系统时代 ，单片机 的功能也越来越强，使其真正成为系统单片机 。本系统模拟将 图 1 系统方案总体框图 来 的智能小车，采用 SPCE061A单片机作为检测和控制核心， 该单片机是一个 16位结构的微控制器，基于 nSPTM 内核， 为电压信号，经 自动增益放大控制 (AGC)器调理，通过 具有 DSP运算功能，内置 1O位 A／D及 D／A转换器 ，丰富的 ADC转换为数字量 ，在处理器 中压缩编码存储到存储器 中， 软硬件支持 ，而且 SPCE061A单片机集成度高，扩展方便