基于专家的PID永磁同步电动机调速系统.pdf

2007年第 12 期 ·控制与检测 · 文章编号 : 100 1 - 2265 (2007) 12 - 0043 - 03 基于专家 P ID 控制的永磁同步电机调速系统 王浩坤 , 尚群立 ( ) 杭州电子科技大学 自动化学院 ,杭州 　3 100 18 摘要 :基于专家 P ID 控制提出一种永磁同步电机转速调节器的设计方法 。利用专家经验设计相应的控 制规则 ,MA TLAB 仿真研究表明该方法可以克服常规 P ID 的一些弱点 ,提高系统的鲁棒性 。同常规 P ID 控制器相比,该方法具有较高的动态特性和良好的抗干扰能力 。最后给出了相应的仿真结果 ,表明了该 方法的有效性 。 关键词 :专家 P ID ;永磁同步电机 ;专家经验 ;MA TLAB 仿真 中图分类号 : TM 34 1　　　文献标识码 : A A D esign of Speed C on troller for Perm anen t M agnet Synchronous M otor D r ive Ba sed on the Expert P ID Con trol WAN G H aokun , SHAN G Qunli ( Schoo l of Au tom ation , H angzhou D ianZi U n iversity, H angzhou 3 100 18, Ch ina) A b stract: A de sign of sp eed con tro ller for a p erm anen t m agnet synchronou s motor ( PM SM ) ba sed on the ex p ert P ID con tro l is p ropo sed in th is p ap er. Several con tro l ru le s are derived from exp ert exp erience, the p ro po sed m ethod can overcom e the weakne ss of the conven tional P ID regu lators, and m ake the system more robu st ne ss. Comp aring w ith conven tional P ID regu lators, h igh dynam ic p erform ance can be ob tained under strong d is tu rbance situation. The validity and effectivene ss of the p ropo sed m ethod con tro l schem e are verified through MA TLAB sim u lation re su lts. Key words: exp ert P ID ; PM SM ; exp ert exp erience; MA TLAB sim u lation ( ) 意到系统设计的复杂性及微处理器 如 D SP 等 的运 0　引言