基于光线跟踪法的多轴铣削加工仿真研究.pdfVIP

第10 卷第2 期 计算机集成制造系统—CIMS VOI. 10 NO. 2 2 0 0 4 年2 月 COmputer Integrated Manufacturing Systems Feb . 2 0 0 4 文章编号：1006 - 5911（2004 ）02 - 0209 - 06 基于光线跟踪法的多轴铣削加工仿真研究 张 伟，张为涵，林 亨，张智聪 （清华大学工业工程系，北京 100084 ） 摘 要：在数控加工中，对数控代码进行集成的几何仿真和物理仿真，可以快速检验加工代码的正确性并对加 工参数进行优化。运用光线跟踪法研究了多轴数控铣削加工的几何仿真和物理仿真问题，运用解析法对工件和刀 具扫描体进行求交离散，依据数控代码提取刀位信息并计算刀具扫描体。工件与扫描体的布尔减运算，一方面可 获得每一步切削结果并进行实时的立体显示，另一方面可依据材料切削速率模型实时计算切削力。 关键词：光线跟踪；铣削仿真；数控加工；虚拟设计；虚拟制造；人机交互 中图分类号： TP391. 9 文献标识码：A 的切削几何信息，预测切削力、扭矩、切削功率、刀具 ! 引言 变形、刀具磨损以及加工粗糙度等，如波形刃铣刀铣 并行工程、敏捷制造、虚拟制造等先进制造技术 削力预报模型［4 ］和基于实体造型的球头铣刀铣削 的发展，要求在制造之前就尽可能预测产品加工过 ［5 ］ 力仿真模型 等。 程的情况和产品质量。在实际数控加工之前，对数 近年来，尽管计算机软硬件技术发展很快，但目 控代码（NC 代码）进行几何仿真和物理仿真，验证 前多轴铣削仿真仍然存在一些问题。例如，几何仿 加工代码的可行性和最优性，因而可以直观地显示 真缺乏良好的可视性和实时性，为保证实时性，仿真 切削过程并预测切削结果，为优化切削工艺、选择加 环境中的光照模型只能模拟最简单的平行光，仿真 工参数提供依据。数控代码的几何仿真和物理仿真 场景中物体的视屏投影多数属平行投影，不符合透 可以提供如下信息：检验加工代码是否会导致干涉， 视学原理等；被仿真的工件一般只能进行近似三维 加工结果是否正确，与切削力有关的机床负荷、刀具 显示，缺乏立体感。另外，许多仿真方法的复杂性与 寿命、加工效率和加工质量等是否满意等。 加工轨迹等因素密切相关，致使仿真的通用性有限， 在诸多的数控机加工工艺中，多轴铣削仿真具 对于复杂的多轴铣削加工轨迹，往往不得不牺牲仿 有典型意义。铣削仿真包括几何仿真和物理仿真两 真速度或仿真精度。 部分。几何仿真的主要目的是验证刀具路径的正确 本文提出了一种基于光线跟踪法的集成仿真方 性，验证加工代码是否可行，并为物理仿真提供必要 法。通过离散，将复杂的三维图形布尔运算简化为 的切削几何信息，如材料去除体积、切削速度、轴向 一维布尔运算，从而大大加快了几何仿真的速度。 切削深度和径向切削深度等。目前，铣削几何仿真 由于仿真运算速度的提高，刀具扫描体的计算可采 可采用解析法和离散法，解析法如扫描体微分方程 用简化算法，最终使得每一步几何仿真的运算时间 法［1，2 ］ ［3 ］ ，离散法如光线跟踪法和三角片法等 。而 降低到毫秒级。通过采用双视点离散，可以在普通 物理仿真可以依据特定的模型，根