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基于Zigbee 的无线mesh 网络实验平台设计 刘俊平，徐平平 东南大学移动通信国家重点实验室，南京 (210096) E-mail：baiyang2020@ 摘 要：本文介绍了基于Zigbee 标准的无线mesh 网络实验平台设计，包括硬件设计和软件 设计.硬件部分采用MSP430F149 单片机和CC2420 射频芯片,软件部分采用分层结构,基本实 现了Zigbee 物理层和MAC 层的标准,并对其网络层的进行了改进,以支持全mesh 网络.每个 设备都具备路由功能,支持多跳传输，设备通过CSMA-CA 机制接入信道进行通信。 关键词：MSP430F149 ，CC2420 ，Zigbee ，mesh ，多跳传输 1 引言 为了满足低功耗、低成本的的无线网络要求，IEEE 标准委员会在2000 年 12 月正式批 准并成立了802.15.4 工作组，任务就是开发一个低数据速率的WPAN 标准。它具有复杂度 低、成本极少、功耗很小的特点，能在低成本设备之间进行低数据速率的传输[1]a)[1].在此 基础上,zigbee 定义了高层应用规范、应用会聚层、网络层等高层协议,并支持mesh 结构网络, 以 实现更大的网络覆盖范围。本实验平台包括硬件部分和软件部分,基于 Zigbee 标准,实现了 mesh 网络。 实验平台硬件采用MSP430F149 单片机和CC2420 射频芯片。TI 公司的MSP430 系列 单片机是一种超低功耗的混合信号控制器，能够在低电压下以超低功耗状态工作；其控制器 具有强大的处理能力和丰富的片内外设；带FLASH 存储器的单片机还可以方便高效地进行 在线仿真和编程。MSP430 系列单片机最显著的特点就是它的超低功耗，在 1.8V～3.6V 电 压、1MHz 的时钟条件下运行，耗电电流在0.1µA～400µA 之间，RAM 在节电模式耗电为 0.1µA ，等待模式下仅为0.7µA[1]a)[2] 。能耗是无线传感器网络的瓶颈，节点必须依靠电池 供电，所以CPU 采用MSP430F149 是最佳的选择。 CC2420 是Chipcon 公司推出的首款符合2.4GHz IEEE802.15.4 标准的射频收发器。该器 件包括众多额外功能，是第一款适用于 ZigBee 产品的 RF 器件。它基于 Chipcon 公司的 SmartRF 03 技术，以0.18um CMOS 工艺制成,需极少外部元器件，性能稳定且功耗极低。 CC2420 的选择性和敏感性指数超过了IEEE802.15.4 标准的要求，可确保短距离通信的有效 性和可靠性[1]a)[3]。利用此芯片开发的无线通信设备支持数据传输率高达250kbps 可以实现 多点对多点的快速组网。 2 硬件设计 硬件包括网关节点和普通节点,它们分别具有不同的功能,网关负责数据的汇聚并和外部 网络通信,普通节点则负责采集数据并通过多跳传输到网关节点。网关节点和普通节点采用 通用设计,它们之间大部分模块都是通用的,区别在于数据采集模块和PC 接口模块。在普通 节点上设计了一个数据采集模块用于通过传感器采集环境数据,该模块可插拔,并且可通过采 用不同的传感器采集不同的数据,而网关节点则没有这个模块。网关节点和普通节点都设计 有PC 通信模块,普通节点利用串口和PC 通信,以方便调试,网关节点则带有串口模块和USB 模块,其中串口用于调试,USB 用于真正的数据传输。 - 1 - 2.1 网关节点设计 网关节点负责对节点传感器数据的汇聚、处理以及和外界网络的通信,包括控制模块、 射频模块（可拆卸）、PC 接口模块和电源模块，分别使用MSP430F149 、CC2420 和CY68013A \ MAX3232 来实现相应功能。其系统框图如图2.1 所示： 图2.1. 网关硬件系