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基于SOPC 的LMS 自适应滤波算法实现 陈丰， 陈禾，赵良毕，王劲松 北京邮电大学电信工程学院，北京(100876) E-mail ：tornadocf@ 摘 要： 针对利用数字信号处理器(DSP)实现的自适应滤波器处理速度较低、抗干扰性差和 编写底层HDL代码实现现场可编程门阵列(FPGA)开发效率较低的缺点，本文利用基于FPGA 的SOPC硬件平台实现了最小均方误差(LMS)算法滤除信号中工频噪声成分的二阶自适应滤 波器，利用QuartusII 中的SOPC Builder在FPGA 系统中嵌入了NoisII软核CPU ，用于控制信号 数据的存储、传输以及FPGA开发板与PC计算机的通信，LMS算法模块的VHDL代码由作为 Matlab/Simulink工具箱的Altera DSP Builder 中用可视化的方法直接生成。 关键词：SOPC 自适应滤波 LMS 算法 嵌入式CPU FPGA 中图分类号：TN911. 72 ； TP319 1. 引 言 自适应滤波一直是信号处理领域的研究热点之一, 已经被广泛应用于通信、语音、图像 处理、生物医学、和工业控制等领域[1] 。长期以来，自适应滤波算法大多基于DSP芯片，利 用汇编或高级语言程序代码来实现，这种方式在对实时性要求不高的场合能很好的满足性能 要求，但在实时性要求较高以及电磁环境较恶劣的场合，这种方式在处理速度和抗干扰性能 等方面已无法满足需要。现场可编程门阵列（FPGA ）是一种新兴的可编程逻辑器件，具有 更高的密度、更快的工作速度和更大的编程灵活性，FPGA所具有的静态可重复编程和动态 系统可重构特性, 使得硬件的功能可以像软件一样通过编程来修改，极大地提高了电子系统 设计的灵活性和通用性, 缩短了产品的上市时间并降低了电子系统的开发成本可编程片上 系统( SOPC) 是一种特殊的嵌入式系统：首先它是片上系统(SOC)，即由单个芯片完成整个 系统的主要逻辑功能；其次，它是可编程系统，具有灵活的设计方式，可裁减、可扩充、可 升级，并具备软硬件在系统可编程的功能。SOPC 设计技术实际上涵盖了嵌入式系统设计技 术的全部内容，除了以处理器和实时多任务操作系统(RTOS)为中心的软件设计技术、以PCB 和信号完整性分析为基础的高速电路设计技术以外，SOPC还涉及目前已引起普遍关注的软 硬件协同设计技术。SOPC结合了SOC和FPGA各自的优点, 一般具备以下基本特征：⑴至少 包含一个嵌入式处理器内核；⑵具有小容量片内高速RAM 资源；⑶丰富的IP Core 资源可 供选择；⑷足够的片上可编程逻辑资源；⑸处理器调试接口和FPGA 编程接口；⑹可能包 [2] 含部分可编程模拟电路；⑺单芯片、低功耗、微封装 。 2. 自适应滤波与LMS 算法概述 2.1 自适应滤波原理 自适应滤波的基本原理如图1 所示，在部分信号特征未知的条件下，根据某种最佳准则， 从由已知的部分信号特征决定的初始条件出发，按某种自适应算法进行递推，在完成一定次 数的递推之后, 以统计逼近的方式收敛于最佳解。当输入信号的统计特性未知，或者输入信 号的统计特性变化时，自适应滤波器能够自动地迭代调节自身的滤波器参数，以满足某种准 则的要求，从而实现最优滤波。因此，自适应滤波器具有自我调节和跟踪能力，在非平稳环 - 1 - 境中，自适应滤波可以很好地跟踪信号的变化。 本文中的自适应滤波器用于滤除有用信号中的工频成分，系统的构成如图2所示，其中 原始输入信号是有用信号s和工频干扰n 之和，即s+n ，参考输入的信号是与n 相关的噪声n 。