基于射频技术的DeviceNet无线从节点设计与实现.pdfVIP

and ofdevicenetwirelessslavenodebased Designimplementation onradio frequencytechnology 张惊雷L2，刘正光1，贾超2，焦春来2，陈在平2 ZHANG Cha02，JIAOChun-lai2，CHEN Jing-leil·2，LIUZheng—guan91，JIA Zai-pin92 (1．天津大学电气与自动化工程学院。天津300072；2．天津理工大学自动化学院，天津300384) 摘要：本文阐述了基于无线的DevlceNet系统从节点的设计思想和实现过程。首先分析了无线收发 芯片的工作原理，提出了无线DeviceNet从节点系统设计的总体结构，进而设计了基于 nRF24L01无线收发芯片的无线DeviceNet从节点系统的硬件电路和相关软件。实验结果表明， 本文所提出的方案完全能够实现DevlceNet从节点与主站的无线数据通信功能。 关键词：DeviceNet；现场总线；无线数据传输；从节点 009-01 中图分类号：TP391 文献标识码：B 文章编号：1 34(2009)09—0031-03 0引言 明，通过一个标准的SPI接口与外围控制器连接。在 整个无线系统中，将无线传输的实现模块化，即设 现场总线是连接现场智能设备和自动化控制设 计出专门用于实现无线数据传输的模块，只留出用 备的双向串行、数字式、多节点通信网络。在工业 于和MCU连接的接口。无线传输模块的电路原理图 现场中，随着越来越多的复杂控制系统需求，现场 如图1所示： 总线获得了越来越广泛的应用，但在解决工业环境 及过程控制环境下的许多移动对象、旋转对象、危 险环境对象的监测与控制问题仍有局限，对于移动 设备上的传感器，手持的数据采集设备等，采用有 线的物理介质连接是较难甚至无法实现的，在这些 情况下就需要无线技术和现场总线的结合方案。本 论文中将非标准无线射频技术和DeviceNet现场总 线技术相结合，提出了无线DeviceNet从节点系统设 计方案，进行了无线DeviceNet通信系统搭建并完成 了系统测试实验。 1 nRF24L01无线收发芯片 非标准无线射频技术种类繁多，经过对性能的 图1无线传输模块原理图 比较以及具体开发要求的考虑，本文选择了 nRF24L01芯片作为无线部分的收发芯片。 2无线DeviceNet系统 nRF24L01是一款工业级内置链路层逻辑的2．4GHz整个系统可分为两个子系统：无线传输系统和 超低成本的无线收发芯片，支持多点间通信，最高 DeviceNet现场总线系统。无线系统由两个从节点和 传输速率达2Mbit／s，比蓝牙具有更高的传输速度。主节点构成，每个节点都可以实现数据的收发。无 嵌入的链路层控制减少了MCU的复杂性和成本，并 线系统中的主节点同时又作为现场总线系统中的一 且提高了数据传输的可靠性。与蓝牙不同的是， 个从节点来完成与现场总线上主站之间的通信。整 nRF24L01没有复杂的通信协议，它完全对用户透 个无线DeviceNet系统的拓扑结构图如图2所示： 收稿日期：2009—03—16 作者简介：张惊雷(1969一)，男，天津人，副教授，博士研究生，主要研究领域为工业网络控制、图像处理