基于嵌入式的经济型数控雕刻机的硬件设计_李丹.pdfVIP

《装备制造技术》2013年第1期 基于嵌入式的经济型数控雕刻机的硬件设计 李 丹 （四川建筑职业技术学院机电工程系，四川 德阳 618000） 摘 要：基于AVR设计了双层控制结构的经济型数控雕刻机的硬件系统。上位机为PC机，负责图形、文字的设计和处 理；下位机由AVR单片机（Atmega2560、Atmega16）构成,负责X、Y、Z三轴走刀的控制；通过串口通信与CAN总线实 现通讯。 本方案可靠性高，成本低，对经济型数控雕刻机系统的设计具有一定的实用价值和参考意义。 关键词：雕刻机；AVR单片机；嵌入式 三维数控雕刻机能方便快捷地在各种材料雕刻 到的路径数据传给ATmega16单片机，然后根据预设 出逼真、精致的图形文字，具有广泛的市场前景。本 的算法将加工路径信息转换为驱动X、Y、Z轴的伺服 文设计了基于AVR单片机（Atmega2560、Atmega16）电机，以实现对雕刻机X、Y、Z三轴走刀的控制。同 为控制器的数控雕刻机的硬件系统。 时，根据加工材质的不同配备不同的刀具以及调节 不同的主轴旋转速度进行铣削，即可以雕刻出用户 1 总体设计方案 所设计的各种平面图形、立体图形以及文字信息等 等，实现雕刻的自动化。 雕刻机数控系统有高速实时加工的要求，如果采 用PC机作为控制系统，提供的时间函数只能达到毫 2 电路设计 秒级，其弱实时性远远不能满足需求高速运算的要 求，因此，我们采用单片机系统来控制雕刻机加工。 在总体设计方案的基础上，设计了雕刻机硬件 我们设计了上位机PC和下位机AVR单片机构总体结构框图，如图2所示。 成了整个系统，如图1所示。 LCD 扫描仪 直接导入 MAX232 DC-DC24V-5V ATmega2560 PC机 串口通信 CAN总线模块 ATmega2560单片机 PC机 /串口通信 ATmega16 CAN总线通信 串口通信 ATmega16单片机 电机驱动模块 MC33063AD 伺 伺 伺 伺 服 服 服 服 图2 雕刻机硬件总体结构框图 电 电 电 电 机 机 机 机 驱 驱 驱 驱 此方案是将ATmega2560单片机作为主处理器 动 动 动 动 使用，ATmega16为下位机。DC-DC24V转5V为 X轴滚 Y轴滚 Z轴滚 主轴 珠丝杆 珠丝杆 珠丝杆 刀具 图1 总体设计方案 。PC MC33063为电机驱动模块提供12V的驱动电压