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论 文 基于电流推定误差的无传感器无电刷直流电动机控制 正员 竹下隆清(名工大) 正员 野村尚史(名工大) 正员 松井信行(名工大) Sensorless Brushless DC Motor Drives Using Current Estimation Error Takaharu Takeshita, Member, Naofumi Nomura, Member, Nobuyuki Matsui, Member (Nagoya Institute of Technology) This paper presents a position sensorless drive of a brushless dc motor with a sinusoidal flux distribution.The estimation of position and emf is performed by using the integration of the current differences between the actual motor and model. The estimation speed is calculated by the differential calculus of the estimatedposition. The stability of the proposed algorithm and the design of the estimation gains are explained and it is shown that the parameter differences do not give serious effects on the estimation characteristics.In the experimental results using a 6 pole 1.2 kW test motor, the speed control range from 35 to 1500 rpm is obtained. To verify the proposed algorithm, the estimation and speed control characteristics are shown.Furthermore, the starting characteristics of the motor from arbitrary rotor position are shown. 关键字: 无电刷直流电动机，位置检测器，无传感器控制，电流推定误差 指出，可以使用 120 度通电形逆变器 １． 前言 的非励磁相的速度电动势以及环电流 因为无电刷直流电动机是在对应 二极管的导通状态，来查出整流点位 转子位置来通电流的，因此控制扭矩， 置的方法（1）（2）。另一方面，作为 编码器、分相器等的位置检测器是必 正弦波着磁型无电刷直流电动机的无 不可缺少的。然而位置检测器系统相 传感器控制的报告例，在旋转坐标系 对来说体积大、价格高，以及存在粉 中电动机模型化，用推定内部相差角 尘、振荡、温度等的耐环境性的问题。