基于单片机的无刷直流电机数字控制系统设计.docVIP

学士学位毕业设计（论文） 无刷直流电机数字控制 系统的研究与设计 学生姓名： 学 号： 指导教师： 所在学院： 专 业： 本科毕业设计（论文）任务书 学生姓名 所在班级 导师姓名 导师职称 论文题目 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 题目 分类 1．应用与非应用类：〇工程 〇科研 〇教学建设 〇理论分析〇模拟 2．软件与软硬结合类：〇软件〇硬件〇软硬结合〇非软硬件 （1、2类中必须各选一项适合自己题目的类型在〇内打√） 主要研究内容及指标： 1.了解无刷直流电机的原理构造。 2.研究硬件各部分的功能，完成电路的设计。 3.设计软件，编写C语言程序。 主要参考文献： [1]王益全.电动机原理与实用技术.北京:科学出版社，2005 []叶金虎.现代无刷直流永磁电动机的原理和设计.辞学出版社，2007 [] Microchip PIC18F72 datasheet[R] ，2002 Microchip Technology Inc. []G.Henneberger. Brushless motors for electric and hybrid vehicles. Machines and Drives for Electric and Hybrid Vehicles[R]. 1996 阶段规划： 第一阶段3月日至月日??资料收集、整理第二阶段月3日至4月日? 硬件设计第三阶段4月日至月日?软件设计、论文初稿第四阶段5月1日至5月22日??论文摘要 本文是研究无刷直流电机的数字控制把它们用软件编程后可以发出指令 关键词：AT89C51 LM621 霍尔位置传感器 ABSTRACT Because this paper is a digital control system for brushless DC motor, so the motor brushless DC motor.?The AT89C51 single-chip microcomputer as the control core, LM621 as the commutator, MCU by collecting the comparative level and receive the Holzer position sensor feedback over the signal, then they use programming software can send out instructions to drive brushless DC motor to achieve design requirements. Keywords:brushless DC motor AT89C51 LM621 Holzer?position sensor 目录 摘要 I ABSTRACT II 前言 IIV 1 绪论 1 1.1无刷直流电机的背景 1 1.2无刷直流电机的的现状 1 2 无刷直流电机 2 2.1无刷直流电机的构成原理 2 2.2无刷直流电机的工作原理 2 2.3无刷直流电机的控制原理 3 3 无刷直流电机控制器设计 6 3.1无刷直流电机控制器设计方案 6 3.2控制器的基本原理 7 3.3脉宽调制技术（PWM） 8 4 AT89C51系列单片机的结构及工作原理简介 10 4.1 AT89C51单片机的硬件结构 10 4.2 AT89C51单片机的引脚及其功能描述 11 4.3 AT89C51单片机的工作方式 12 4.4 AT89C51单片机的最小应用系统 14 4.5 AT89C51单片机的指令系统 15 5 硬件电路 17 5.1单片机与键盘接口设计 17 5.2单片机与显示数码管接口的设计 18 5.3?逆变器与驱动电路接口设计 19 5.4?限流保护电路 22 6软件设计 24 6.1 控制器软件设计总述? 24 6.2程序流程图 24 结论 28 参考文献 29 致谢 30 附录A 31 附录B 32 前言 随着现在竞争力日益提高，很多客户已经不满足于现状，人们需要质量更 好，性能更高，无声，方便携带的电动机，而这推动了无刷直流电机的发展。例如：小型交流异步电机风扇现在很多都被更加简便的无刷直流电机风扇替代 了，同时效率比以前的更高。无刷直流电机与很多技术密切相关，这反映了当 前社会和科技成果，彰显当今的潮流。 由于科技水平的飞速发展，无刷直流电机的技术也得到了很大完善。新的 电子器件，集成电路等功能的日益完善，使得器件的数量相比以前大大减小，体型也小了很多，同时更加便宜，降低了成本。生活中的很多有刷直流电机渐 渐被无刷直流电机代替了。