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静力学—平面任意力系 理论力学 静力学 主讲教师：梁小燕 * 力的作用线分布在同一平面内的力系称为平面力系。 第4章 平面任意力系 §4-1 平面任意力系的简化 力的平移的过程是可逆的。 即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以 归纳为一个和原力大小相等的力。 作用在刚体上某点A的力F可平行移到任一点B ，平移时需附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F对新作用点B的矩。 1．平面任意力系向一点简化 平面任意力系向作用面内任意点简化，可得一个力和一个力偶。这个力称为该力系的主矢，作用线通过简化中心；这个力偶称为该力系的主矩。 平面汇交力系，平面力偶系 2．力系的主矢和主矩 主矢:力系中各力的矢量和 主矩:力系中各力对简化中心之矩的代数和。 (主矩与简化中心位置有关) （与简化中心位置无关） 平面任意力系的合力对平面内任意点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 4、合力矩定理 3、平面任意力系的合力 某平面力系如图所示，且F1=F2=F3=F4=F，问力系向点A和B简化的结果是什麽？二者是否等效？ 解：（1）先向A点简化，得 （2）再向B点简化，得 二者等效，若将点B处的主矢向点A平移，其结果与（1）相同。 4、 固定端约束 = = F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 解:1.求向O点简化结果 计算主矢FR： 例1 在长方形平板的O、A、B、C点上分别作用着有四个力:F1=1kN, F2=2kN, F3=F4=3kN,试求该力系向O点的简化结果以及该力系的合力。 FR O A B C x y FR O A B C x y Mo R d 大小和方向与主矢相同,作用线与主矢作用线平行。 计算主矩: 2.求合成结果: F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 求：（1）力系向O点的简化结果；（2）合力与OA的交点到点O的距离x。 例2 已知 解：（1）主矢： 主矩： （2）求合力及其作用线位置； 1.平面任意力系的平衡条件 2.平面任意力系的平衡方程 §4-2 平面任意力系的平衡分析 力系的主矢和对任意点主矩都等于零 所有各力在任选的两个轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对任意点的矩的代数和也等于零。 解：取AB梁，画受力图。 解得: 例1：已知AC=CB=l, P=10kN;求铰链A和CD杆受力。 例2:外伸梁的尺寸及载荷如图,试求A及B支座处的约束力。 解：取AB梁为研究对象，受力如图所示。 3.平衡方程的其它形式 二矩式 三矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直。 三个取矩点，不得共线。 例3 如图所示的简支梁自重忽略不计，M=Pa. 试求A和B端的约束反力。 取梁AB为研究对象，受力分析如图 解: 例4 在图示刚架中,已知 , , ，不计刚架自重.求固定端A处的约束力。 例5 高炉上料小车图示，料车连同所装的料共重P=240kN，重心在点C。已知a=100cm，b=140cm，d=140cm，e=100cm，α=45°。求料车匀速上升时钢索的拉力F及轨道对车轮A和B的约束力（摩擦不计）。 解：取小车为研究对象。 例6：塔式起重机机架重P1=700kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量P2=200kN ，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡重P3到机身中心线距离为6m。试问： （1）保证起重机在满载和空载时都不致翻倒，P3应为多少？ （2）当平衡重P3=180kN时，求满载时轨道A、B给的约束力。 空载时，P2=0，有FB=0 FA FB 解(1) 满载时，有FA=0 (2) 当P3=180kN时 FA FB 1．刚体系平衡 刚体系是指由几个刚体通过约束组成的系统。 §4-3 刚体系的平衡分析 如系统由n个刚体组成而处于平衡，在平面力系作用下则有3n个独立的平衡方程，可解3n个未知量。 2．静定和超静定概念 判断下列各图中的物体及物体系统是静定问题还是超静定问题 解：(1)考虑整体 (2)取AC为研究对象： 整体: 例1 已知：a、P、Q。求A、B 的约束反力。 P q M l/8 B A D C H E l/4 l/8 l/4 l/4 M Q1 3l/8 C E H l/8 FC FE 例2 组合梁AC 和CE 用铰链C 相连,A端为固定端,E 端为活动铰链支座.受力如图示。已知l=8m,P=5kN,均布载荷集度q=2.5 kN/m,力偶矩M= 5kN·m.试求固端A、铰链C 和支座E 的反力。 解:1、取CE 段为研究对象，受力分析如图。 FC=2.5 kN FE=2.