四旋翼飞行器姿态与高度控制器的设计.pdfVIP

２０１５ １ （） Ｊａｎｕａｒｙ ２０１５ ３９ １ Ｊｏｕｒｎａｌｏｆ Ａｎｈｕｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ （Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ） Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．１ 　 　 　 　 ：１０ ．３９６９／ ．ｉｓｓｎ．１０００‐２１６２ ．２０１５ ．０１ ．００９ ｊ ，　 ，　 （，　 ２１００４４） 　 ： （ｍｉｃｒｏ ａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｓ，ＭＡＶＳ），， ．，． ，．，（ｌｉｎｅａｒ ｑｕａｄｒａｔｉｃＧａｕｓｓｉａｎ，ＬＱＧ）．， ． ：ＭＡＶＳ；；；；ＬＱＧ ：Ｖ２４９ 　 　 　 　 　 ：Ａ　 　 　 　 　 ：１０００‐２１６２（２０１５）０１‐００５２‐０８ ‐ ＷＥＮＧ Ｌｉ‐ ｕｏ，ＬＩ Ｑｉａｎ，ＷＡＮＧ Ｗｅｉｇ （Ｃｏｌｌｅｇｅｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒ