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理论力学电子教程 理论力学综合复习（二） 一、是非题 1、力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应 。 （ ） 2、刚体作平动时，其上各点的轨迹相同。（ ） 3、只要已知作用在某质点上的所有力，就可以完全确定该点的运动规律。（ ） 二、选择题 A 、大； B 、小； C 、相同 1、曲杆重不计，其上作用一力偶矩为 的力偶，则图（ ）中 点的反力比图（ ）中的反力 。 B 2、正方形 作平动， 点的运动方程为 ； ,点 沿 以 （ 以厘米计，以秒计）的规律运动，当 时，点的相对加速度大为 ，牵连加速度大为 。 A 、0； B、 6； C、24；D 、 B C 1 2 3、物体 的重量分别为 ，且 ，绳索与滑轮间无相对滑动。若不计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张力 ；若计滑轮质量，则两边绳子张力 。 B、不等 A、相等； A B 三、填空题 1、图示悬臂桁架中， 杆的内力为零。 2、系统按 ，且 （式中 均为常量）的规律运动，杆长 ，若取小球 为动点，物体 为动坐标系，则牵连加速度 相对加速度 。 （方向均需由图表示）。 3、一滚轮重 ，由大小大小两盘固结而成，用柔索以速度 拖动，滚轮则沿粗糙水平面只滚不滑，设滚轮绕质心 的回转半径为 ，则 系统的动量为 ； 动能为 。 四、质量分别为 和 的 两物体，置于同样粗糙的斜面上，倾角分别为 和 。若不计滑轮处摩擦，试证明当物体 即将下滑时的静摩擦系数 为0.66。 证明： 对 ： 2 1 由 2 3 又 4 3 1 将 代入 有： 6 4 6 令 相等 对 ： 5 代入 有 5 五、质量为 的圆盘绕过其质心的轴 以匀角速度 转动，其上质量为 的物块以 （ 为常量）的规律由 点开始沿该盘的径向向外运动，求 秒时系统的动量。 【解】以物块为动点，以盘为动系，则 当 秒时， 当 秒时， 于是物块的绝对速度 物快的动量 因为圆盘质心的速度为零，故圆盘的动量 所以系统的动量 方向：与 成角 六、图示匀质圆柱体位于铅直面内。已知：圆柱半径为 ，重为 ， 支座的水平间距为 。试用动静法求突然移去支承 瞬时：（1）圆柱质心 的加速度；（2）支承反力 、 【解】由 得： 由 得： 由 得： 七、圆球由均质圆环和沿直径的均质细杆固结而成，圆环和细杆的质量均为 ，设圆轮由静止开始释放沿斜面滚下（只滚不滑），求圆轮的角加速度。 【解】 八、在图示机构中，已知：曲柄AB和连杆BC的长度均为l，重量均为P，滑块C重 ，可沿倾角为 的光滑导轨滑动。试用虚位移原理求系统在铅垂平面内的平衡位置 。 x y A B E C D 【解】用解析法 由虚功原理有： 由 的任意性有： x y A B E C D 九、结构尺寸如图，略去各杆自重，C、E处为铰接，已知：P＝10kN，M＝12kN。试求A、B、D处的约束反力。 4 3 E D A B C H 1m 2m 【解】分析DE杆有 分析AC杆有 D E M E A C 分析ACB部分有 C A B 4 3 E 十、在图示机构中，已知：OA＝15cm， ＝10cm。 在图示 瞬时，