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自动卸料小车PLC控制系统  学 校 ：甘肃畜牧工程职业技术学院 班 级 ：电气自动化0902班 姓 名 ：赵小明 指导老师 ：王昭同 时 间 ： 2011 . 11 .11 目录 第一章 控制器总体方案设计 第二章 PLC的基本简介 第三章 卸料系统的特点 第四章 自动卸料系统的设计 第五章 控制系统的硬件连线图 第六章 元件明细表 第七章 结论 参考文献 致谢 附录表 要求 1 起动时小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，延时10S，料斗关闭。2 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达指定位置后开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。3 如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。4 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。5 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行，直到两者相等时停车，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。6、系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。 卸料系统的特点 运料小车控制系统图 控制系统流程图 运料小车运动控制PLC I/O地址分配 输入输出分配表 内部继电器地址分配表 PLC外部接线图 FX-2N的特征 1.体积小 2.易于使用 3.灵活多用。 行程开关梯形图 小车启停辅助继电器梯形图 呼叫按钮梯形图 比较梯形图 向左运动梯形图 向右运动梯形图 PLC设备元件明细表 结论 通过本次论文的设计，我们对PLC工作原理有了较深的理解，掌握了内部构造及其工作原理，顺序功能图、梯形图的运用。  通过这次毕业设计，也对我将踏上工作岗位有很大的帮助。尽管在完成的过程中遇到很多困难但我仍然通过自己的努力完成了设计，这也是对自己的考验。在设计过程中我按照设计要求进行，从分析要求开始，再进行局部设计,最后到总体设计。进一步让我将理论知识应用到实践中去。通过本次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质。 在这次毕业设计中老师、同学给了我很大的帮助。 在我还未走出校门时向你们说声——谢谢！愿你们在人生的道路上创造出奇迹…… 自动卸料小车PLC控制系统梯形图 * * 卸料用时短，且安全方 绝对位置检测； 通信适用范围广； 卸料可能受环境温度、湿度影响； 兼容性好； 适用于恶劣的工业环境。 4.2.1 PLC框架配置运料小车控制采用三菱的FX2N系列整体式PLC，它控制着整个系统按照控制要求有条不紊地运行。 4.2.2 I/O地址分配 由于CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不再需要输入/输出模块。采用I/O分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X000—X015，输入端子对应的输出地址是Y000—Y003。 4.2.3 数字量输入部分输出部分及内部继电器部分 *