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课 题： 运料小车的PLC控制系统设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓名学号： 指导教师： 设计日期： 成 绩： 目录 一、设计目的作用 3 二、设计要求 3 三、设计的具体实现 4 3.1系统概述 4 3.2控制系统在运输小车中的作用与地位 4 3.3运输小车系统方案的选择 5 3.4运料小车控制系统的方案论证 6 3.4.1运料小车的运动流程 6 3.4.2方案论证 7 3.4.3 PLC的选型 8 3.4.4 S7-200 CPU 226简介 8 四、系统设计 8 4.1系统变量定义及分配表 8 4.2系统需要的元器件明细表 9 4.3系统接线图设计 10 4.4软件设计 11 4.4.1 系统流程图 11 4.4.2 系统顺序功能图 12 4.4.3系统梯形图 13 4.4.4系统语句表 20 五、?单元电路设计与分析 24 5.1、系统仿真结果如下 24 六、总结 26 七、附录 28 八、参考文献 29 重庆大学城市科技学院电气学院 电气控制技术课程设计报告 一、设计目的作用 （1） 电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则。 （2） 学以致用，巩固书本知识，使学生初步具有设计电气控制装置的能力，从而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。 （3） 进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力；上网查寻信息的能力；运用计算机进行工程绘图的能力；编制技术文件的能力等等。 二、设计要求 2.1控制要求 一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下： PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车工位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。为了区别，工位依1～8编号各设一个限位开关。 2.2运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下： （1） 按下启动按钮，系统等待30秒开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； （2 ）若某工位呼车(按本位的呼车按钮)时，则呼车指示灯熄灭，表示此后呼车无效。 （3 ）系统停止时，呼车无效。系统启动后，当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶；当小车到达呼车位时，自动停车。 （4） 在小车到达呼车位的30s时间内(仅供本车位使用)，呼车操作无效。只有当30s延时时间到以后，小车才能重新响应呼车信号。 （5）临时停电后再复电，小车不会自行起动。 三、设计的具体实现 3.1系统概述 某自动生产线上运料小车运动如下图所示运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上供小车停靠以监测小车是否到达该控制系统在运输小车中的作用与地位PLC的优点 可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。 （1） 可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 （2） 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组