CCD物体重量实时动态监测的研究.docVIP

CCD物体重量实时动态监测的研究 华中科技大学 电子与信息工程系吴建新 容太平 摘要:本文研究了一种利用CCD传感器对物体重量进行实时动态测量的方法。在讨论了利用CCD测物体重量的原理的同时，还给出了基于DSP的硬件实现，最后给出了数据处理的过程及算法。  Abstract:In the paper,the application of CCD sensor for real-time dynamic measurement of heavy object is studied.In addition to explaning how to realized the system for measuring the gravity of heavy object,the other problem is also coverd,such as the hardware implement and the analysis of Data are also disscussed. 关键词：CCD；动态测量；DSP；  Key words:CCD sensor；dynamic measurement；DSP； 一、引言 由于CCD具有尺寸小，重量轻、功耗低、超低噪声，动态范围较大，线性好，光计量准确、光谱响应范围宽，几何结构稳定，工作可靠和耐用等优点。因而，在工件尺寸测量，工件表面质量检测，物体膨胀系数检测以及图象传感，摄像机，智能传感器等方面得到了广泛的应用。本文则讨论利用CCD作为图象传感器结合光学技术对物体的重量进行测量。目前，对物体的重量进行测量主要依据两种基本原理。一是利用力学中的杠杆平衡原理，二是利用各种传感器将物体的重量信息转化成电信号，再对此电信号进行分析处理提取该物体的重量信息。前者适用范围广，即可测出从非常轻到非常重的物体的重量，并且是一种经济的方法，但测量精度有限和需人工完成。因此这种方法无法达到实时动态测量。后者由于采用了传感器，这就有利于利用电子装置来对重量信息进行分析、计算，以及结果的显示。但是很多传感器受到动态范围的限制。本文则从光学技术角度结合力学原理利用CCD传感实现了对重物的动态实时测量。 二、测量原理 CCD对物体进行测量的原理如图1所示。平面镜的转动支点为O，且垂线OW交透镜轴为W点。W点位于f′﹙焦距﹚与2f′之间。当没有测量物体时，平面镜与激光束的交角为θ。CCD放在透镜的右边，它和透镜中心的距离为f′,这样便于计算y′。下面分析其原理并导出测量公式。1、被测物体在弹簧上产生形变。设物重为G，弹簧的弹性系数为k，形变为x，根据虎克定律： G=kx （1）2、将弹簧形变反映为平面镜的转角变化θ 图3 算法流程图 Xc，Yc为二维重心坐标；Xi，Yi为第i个像元的序号；Vi为第i个像元对应的信号幅值。 DSP采用重心算法对目标位置y′进行计算时，AD采样选用8bit的AD芯片，系统检测精度可达到1μm以下。可见系统误差非常小，测量很准确。 五、总结 本系统硬件简单，功能强大，接口方便。高速的A/D转换器的采样速率也很容易用软件来控制，DSP系统运行速度高、编程很灵活、稳定性好、可重复性好、集成也方便，特别是所采用的重心算法，具有算法简单，运算速度快等优点。本系统不仅可以应用于测量桥梁载重，而且还可应用于测量运动物体（煤车、火车等），具有较高的测量精度和实时性。 参考文献【1】 王庆友，孙学珠：CCD应用技术【M】天津：天津大学出版社，1999.78-82.【2】 汪安明.TMS320C54xx DSP 实用技术 【M】.北京：清华大学出版社，2002.32-40.【3】 罗先和，张广军.光电检测技术【M】北京：航空航天大学出版社，1995.72-80.【4】 李兰君，刘琼.一种快速CCD目标定位方法，《传感器技术》2000.04 作者简介：吴建新，湖北武汉人，工程师，研究方向信号处理。容太平，湖北武汉人，教授，研究方向信号处理。