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项目一 普通机电设备的PLC改造 [项目描述] 设备改造是指把科学技术新成果应用于企业的现有设备，通过对设备进行局部革新、改造，以改善设备性能，提高生产效率和设备的现代化水平。 设备改造是在原有设备的基础上来提高设备的技术先进性和生产适用性，因此具有投资少，时间短，见效快等优点。 例如，将旧机床改造为程控、数控机床，或在旧机床上增设精密的检测装置等。本项目通过对普通机床CA6140、Z3040进行PLC控制的改造，学习对旧设备进行改造的基本方法和步骤。 [项目目标] ●能描述简单机电设备的电气控制原理并进行PLC控制改造 ●能描述设备改造的步骤 ●能对改造的机电设备进行调试 任务一 CA6140车床的PLC改造 [知识目标] ◆能描述CA6140卧式车床的结构组成 ◆能描述CA6140卧式车床机械运动的实现 ◆能描述CA6140卧式车床主要部件的结构 ◆能描述简单机电设备的电气控制原理 ◆能描述PLC控制系统的开发步骤 [能力目标] ◆能对简单机电设备的电气控制部分进行PLC控制改造 ◆会机电设备组装与调试 ◆会装拆CA6140卧式车床裸机 ◆能完成CA6140卧式车床主轴箱机械传动的实现 ◆能诊断车床机械故障 [任务描述] CA6140卧式车床是机械制造业中削机床的装备之一，车床的运动部分决定了车削加工功能的实现。车床的运动部分包括三个基本部分：执行件、运动源和传动装置。执行件是车床运动的执行部件，其作用是带动工件和刀具，使之完成一定形式的运动并保持正确的轨迹，如车床主轴、刀架等；运动源是车床运动的来源，它向运动部分提供动力，如交流电动机；传动装置是传递运动和动力的装置，它把运动源的运动和动力传给执行件，并完成运动形式、方向、速度的转换等工作，从而在运动源和执行件之间建立起运动联系，使执行件获得一定的运动，如车床主轴箱。 任务： 1.识读CA6140型卧式车床的电气控制原理图，对电气控制进行PLC控制改造。 2.描述CA6140卧式车床的机械结构，修整、调试并保证母机的机械精度。 图1-1-1 CA6140车床的工作原理图 [知识准备] 1. 机电设备改造 （1）改造内容： ①提高设备自动化程度，实现数控化、联动化； ②提高设备功率、速度和扩大设备的工艺性能； ③提高设备零部件的可靠性、维修性； ④将通用设备改装成高效、专用设备； ⑤实现加工对象的自动控制； ⑥改进润滑、冷却系统； ⑦改进安全、保护装置及环境污染系统； ③降低设备原材料及能源消耗； ⑨使零部件通用化、系列化、标准化。 （2）改造原则： 企业在搞设备改造时，必须充分考虑改造的必要性、技术上的可能性和经济上的合理性。具体应注意以下几点： ①设备改造必须适应生产技术发展的需要，针对设备对产品质量、数量、成本、生产安全、能源消耗和环境保护等方面的影响程度，在能够取得实际效益的前提下，有计划、有重点、有步骤地进行。 ②必须充分考虑技术上的可能性，即设备值得改造和利用，有改善功率、提高效率的可能。改造要经过大量试验，并严格执行企业审批手续。 ③必须充分考虑经济上的合理性。改造方案要由专业技术人员进行技术经济分析，并进行可行性研究和论证。设备改造工作一般应与大修理结合进行。 ④必须坚持自力更生方针，充分发动群众，总结经验，借鉴国外企业的先进技术成果，同时也要重视吸收国外领先的科学技术。 2．PLC控制系统的开发步骤 用PLC完成对生产过程的自动控制，可以采用图1-1-2所示的设计步骤进行。从图1-1-2看出，应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。中小型PLC编程时，通常采用梯形图和指令程序，具体地讲，一般可按下述步骤进行。 （1）深人了解被控制系统 这一步是系统设计的基础。设计前应熟悉图样资料，深入调查研究，与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合，共同讨论，解决设计中有可能遇到的问题。应详细了解被控对象的全部功能，如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护与联锁，系统要求哪些工作方式（如手动、自动、半自动等），设备内部机械、液压、气动、仪表、电气等几大系统之间的关系，PLC与其他智能设备（如其他PLC、计算机、变频器等）之间的关系，PLC是否需要通信联网，需要显示哪些数据及显示的方式，电源突然停电及紧急情况的处理，安全电路的设计等。有时需要设置PLC之外的手动、机械和电气的联锁装置，以防止危险的操作。 对于大型复杂的控制系统，需要考虑将系统分解为几个独立的部分，各部分分别用单独的PLC或其他控制装置来控制，并考虑它们之间的通信方式。 这一阶段应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载由PLC驱动，分类统计出各输入量和输出量的性质，是数字量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的等级等。并考虑需要设置什么样的操作员接口，如是否需要设置