17 压杆稳定.ppt

F 解: 例 有一千斤顶,材料为Q235钢.螺纹内径d=5.2cm，最大高度l=50cm,求临界载荷 。(已知 ) 柔度: 惯性半径: Q235钢: 查得 1、计算柔度: 2、计算材料的特性 ?2? ? ?1 可用直线公式. 3、计算临界压力 安全系数法 F为压杆的工作载荷 是压杆的临界载荷 由于压杆存在初曲率和载荷偏心等不利因素的影响 值一般比强度安全系数要大些 越大， 在机械、动力、冶金等工业部门，由于载荷情况复杂，一般都采用安全系数法进行稳定计算。 §17-4 压杆的稳定计算 是稳定安全系数 值也越大。 压杆稳定校核的一般步骤 μ的四种取值情况 1、计算工作柔度 压杆总在工作应力大的纵向面内首先失稳，故工作柔度取较大者； 为形心主轴的惯性矩 小柔度杆 中柔度杆 3、判定压杆类型，计算临界应力 大柔度杆 欧拉公式 直线公式 强度问题 2、特征柔度 4、确定临界压力 5、稳定条件 稳定性校核 确定许可载荷 设计合理截面 注意 在压杆计算中，有时会遇到压杆局部有截面被消弱的情况， 如杆上有孔、切槽等。 由于压杆的临界载荷是从研究整个压杆的弯曲变形来决定的，局部截面的消弱对整个变形影响较小，故稳定计算中仍用原有的截面几何量。 但强度计算是根据危险点的应力进行的，故必须对削弱了的截面进行强度校核， a、压杆的稳定取决于整个杆件的弯曲刚度； b、对于局部削弱的横截面，应进行强度校核。 2、AB杆的工作柔度 1、计算工作压力 AB为大柔度杆 AB杆满足稳定性要求 3、选用公式，计算临界应力 4、计算安全系数 5、结论 例题 已知：b=40 mm, h=60 mm, l=2300 mm,Q235钢, E＝200 GPa, FP＝150 kN, nst=1.8， 校核:稳定性是否安全。 x y z x 解: x y z x （1）考虑xy平面失稳(绕z轴转动) （2）考虑xz平面失稳(绕y轴转动) 所以压杆可能在xy平面内首 先失稳(绕z轴转动). 1、计算压杆在两个平面内的柔度 3、选用公式，计算临界压力 4、计算安全系数 所以压杆的稳定性是不安全的. 2、计算材料的特征柔度 选用欧拉公式 例题 简易起重架由两圆钢杆组成，杆AB： ，杆AC： ,两杆材料均为Q235钢, ,规定的强度安全系数　　，稳定安全系数　　，试确定起重机架的最大起重量　　。 F 45° A 1 2 C B 0.6m 适用范围： 3、理想压杆 2、线弹性，小变形 1、两端为铰支座的细长杆 （轴线为直线，压力与轴线重合，材料均匀） 轴线的初曲率、压力的偏心、材料的缺陷和不均匀等因素总是存在的，为非理想受压直杆。 实际使用的压杆 公式的推导中应用了弹性小挠度微分方程，因此公式只适用于弹性稳定问题。 ４、Euler解、精确解、实验结果的比较： δ F Fcr C F G H D E B A’ O A Euler解 精确解 实验结果 解：1、截面惯性矩 2、临界力 二、其他支座条件下细长压杆的临界压力 对于其它约束情况的压杆，将挠曲线形状与两端铰支压杆的挠曲线形状加以比较，用几何类比的方法，求它们的临界力。 根据力学性质将某些点类比为支座点。 其它约束——折算成两端铰支。 类比法： 一端固定、一端自由 两端铰支 Fcr L 2L 两端铰支 一端固定、一端铰支 l 7 . 0 Fcr l 两端固定 Fcr L D 2 l 两端铰支 两端铰支 一端固定、一端自由 长度系数 相当长度 长度系数 一端固定、一端铰支 两端固定 欧拉公式普遍形式 杆端的约束愈弱，则值μ愈大，压杆的临界力愈低。 杆端的约束愈强，则μ值愈小，压杆的临界力愈高； 讨论： （1）相当长度? l 的物理意义 压杆失稳时，挠曲线上两拐点间的长度就是压杆相当长度? l 。 ? l 是各种支承条件下，细长压杆失稳时，挠曲线中相当于 半波正弦曲线的一段长度。 长为L的一端固定一端自由的压杆的挠曲线与长为2L的两端铰支的细长杆相当。 长为L的两端固定压杆与长为0.5L的两端铰支压杆相当; 长为L的一端固定、另端铰支的压杆，与长为0.7L的两端铰支压杆相当。 （2）横截面对某一形心主惯性轴的惯性矩 I 若杆端在各个方向的约束情况相同（球形铰等），则 I 应取最小的形心主惯性矩。 讨论： 若杆端在各个方向的约束情况不同（柱形铰），应分别计算杆在不同方向失稳时的临界力。I 为其相应的