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EPA协议栈简析 什么是EPA 用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范 EPA System Architecture and communication Specification for use in industrial control and measurement system Ethernet for Plant Automation标准是一种用于工业自动化系统的实时动态网络通讯协议。该协议是在国家“863”计划支持下，由浙大中控、浙江大学和中国科学院沈阳自动化研究所、重庆邮电学院、大连理工大学、清华大学等单位的科技人员联合制定的。 EPA的提出背景 在当前多种现场总线并存、无法统一的形势下，以以太网和无线技术为代表的商用COTS（Commercial-Off-The-Shelf）技术在工业企业综合自动化系统中的信息管理层、监控层网络得到了广泛应用，并有直接向下延伸，应用于工业测量与控制系统的现场设备层网络的趋势,即所谓的“E（Ethernet）到底” EPA的成果 2003年通过了以中科院自动化领域首席院士孙家广院士为首的专家验收. EPA原理样机 / EPA标准制定”入选“2004年度工控及自动化领域十大新闻” IEC国际标准、声明远播 EPA的研究现状 制定了国家标准《用于工业测量与控制系统的EPA通信标准》，在此基础上形成的65C/357/NP正式成为国际标准PAS文件IEC/PAS 62409，专家认为“EPA标准”是我国第一个具有自主知识产权的现场总线标准，改变了我国现场总线技术和产品开发一直所处的跟踪研究现状，实现了我国在自动控制领域国际标准零的突破. EPA标准的国际地位 由中国科技人员提出的EPA标准日前经IEC/SC65C(国际电工理事会)具有投票权的国家成员投票，95.8%的国家赞成EPA作为公共可用规范(IEC)发布，这就意味着EPA将以IEC官方文件的形式由IEC中央办公室正式发布。同时，这也标志着EPA标准化工作已正式得到国际承认。 公共可用规范PAS是一种标准化文本，它代表了IEC标准化专家们的一致意见，只需得到简单多数(50%)的投票国家同意，即可发布。PAS是IEC为了响应市场对该标准化文本的紧急需求而设计的一种标准形式，以便将工业领域相关组织的工作引入到IEC。 根据IEC/SC65C工作计划，为了使现场总线国际标准能够反应实时以太网技术的发展，IEC/SC65C已决定于2005年启动IEC61158(第四版)的修订，此次修订将从结构和内容两方面着手，在现有十种类型的基础上，增加已接收的EPA等实时以太网协议。该修订工作将于2007年8月形成FDIS(国际标准最终草案)，EPA工作组下一步工作将致力于完成IEC61784 CPF14的补充工作，最终目标是使EPA成为IEC61158标准。 EPA系统概述 EPA系统结构提供了一个系统框架，用于描述若干个设备如何连接起来，它们之间如何进行通信、如何交换数据和如何组态。 EPA对ISO模型的映射 物理层和数据链路层 CSMA/CD （带碰撞检测的载波侦听多址访问 ） IEEE Std 802.11a，b，g IEEE Std 802.15 .1 网络层与传输层 Internet协议 IP； 以太网地址解析协议 ARP； 控制报文协议 ICMP； Internet组管理协议 IGMP； 用户数据报协议 UDP； 传输控制协议TCP 。 应用层 RFC 1157 简单网络管理协议（SNMP）； RFC 959 文件传输协议（FTP）； RFC 1541 动态主机组态协议（DHCP）； RFC 1533 DHCP选项和BOOTP制造商扩展协议； RFC 2030 简单网络时间协议（SNTP）； IEEE 1588精确时间同步协议，以及 EPA应用层 用户层 EPA用户层采用IEC 61499协议定义的“工业过程测量和控制系统用功能模块”和IEC61804协议定义的“过程控制用功能块”。 HTTP、FTP、DHCP、SNTP、SNMP EPA系统组成 应用进程，包括EPA功能块应用进程与非实时应用进程； EPA系统管理实体； EPA应用访问实体； EPA通信调度管理实体； EPA管理信息库。 EPA以太网通信层次模型 EPA拓扑 EPA报文格式 SrvId :服务号 Len : BodyLen + HeaderLen MsgId :报文标识 EPA报文通信过程举例 设备申明服务 设备申明发送过程 1 设备构造设备声明报文体 PSock GetSock