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《模糊控制》课程实验报告 学院： 专业： 班级： 学号： 姓名： 同组： 成绩： 指导教师： 提交日期： 批改日期： 存档日期： Harbin Institute of Technology 2005.1 实验目的 利用Matlab软件实现模糊控制系统仿真实验，了解模糊控制的查询表方法和在线推理方法的基本原理及实现过程，并比较模糊控制和传统PID控制的性能，得出结论。 实验要求 设计一个二维模糊控制器分别控制一个一阶被控对象和二阶被控对象。先用模糊控制器进行控制，然后改变控制对象参数的大小，观察模糊控制的鲁棒性。为了进行对比，再设计PID控制器，同样改变控制对象参数的大小，观察PID控制的鲁棒性。 三、 实验步骤 叙述查询表式模糊控制系统仿真及在线推理模糊控制的仿真的主要步骤。 四、实验内容 （一）查询表式模糊控制系统仿真实验 1、一阶对象采用查询表式方法进行仿真实验，自己选定Ke，Ku，Kec的值，通过仿真实验观察它们各自对控制性能的影响。从而确定一组较好的参数值并填入表中。然后按下表中给出的数值调整对象参数并观察输出响应曲线，将实验结果填入下表。 控制参数：Ke ＝ Ku＝ Kec＝ 时间常数 稳态误差 e/ % 超调量δ/ % 调整时间ts/s T1＝1 T1＝5 T1＝10 一阶对象的PID控制结果： 控制参数：KP ＝ KI＝ KD＝ 时间常数 稳态误差 e/ % 超调量δ/ % 调整时间ts/s T1＝1 T1＝5 T1＝10 2、给定对象参数T1＝2，通过调整两组控制参数Ke，Ku，Kec使其得到较好的响应曲线，将结果填入下表中。 控制参数 稳态误差e/