母晓鹏现代控制理论基础.docVIP

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2017-08-07 发布于重庆
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母晓鹏现代控制理论基础.doc

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太原理工大学现代科技学院现代控制理论基础课程实验报告专业班级学号姓名指导教师实验目的熟悉和掌握极点配置的原因熟悉和掌握观测器设计的原理通过实验验证理论的正确性分析仿真结果的理论计算的结果实验设备计算机并配有MATLAB5.3以上的仿真软件实验设计的基本要求根据所给被控系统和性能指标要求设计状态反馈阵K 根据所给被控系统和性能指标要求设计状态观测器阵L 在计算机上进行分步仿真如果结果不能满足要求，分析原因并重复上述步骤预习要求极点配置和观测器设计的内容，掌握极点配置和观测器设计的原理复习MATLAB的仿真软件实验内容已知系统的传递函数为 G(s)= (1)用MATLAB仿真确定一个状态反馈阵K使闭环极点为-3，-2(1)+j和-2(1)-j(2)用MATLAB仿真确定一定全维状态观测器，并使用观测器的极点全配置在-5处； (1) (2)