现有某型车床控制电路需用PLC改造.docVIP

现有某型车床控制电路需用PLC改造，该型车床共有三台电机需要控制，它们分别是主轴电机A、传送带电机B 冷却泵电机C。它们的运行要求如下： A电机需快、慢速运行： 当主轴启动开关闭合后，A电机慢速运行，当车刀到位开关闭合后则变为快速工作以完成工件的加工。当目测加工完成后断开启动开关，A电机停止运行。 B电机需快慢左右运行： 当工件装上后按下进工件按钮，B电机带动传送带快速左移，当到达车刀下方（一行程开关闭合）时变为慢速运行，到对准工位后按下停止按钮则电机停止。工件加工完成后则按下退工件按钮，B电机慢速右移，当离开车刀下方（上一行程开关打开）时变为快速运行，到卸工件位置后按下停止按钮则电机停止，此时的快速比进工件快速时更快。 C电机单速单向运行： 当A电机快速运行时C电机启动以提供冷却液，当车刀停止加工5秒后C电机停止工作。 指示： A电机需快慢指示；B电机需左右运行指示；C电机需运行指示。 另外整体系统有通电指示。 根据以上控制要求，设计安装调试控制系统。含器件选择、电路设计、PLC编程。 IO分配表 I/O输入 I/O输出 PLC地址 连接的外围设备 功能说明 PLC地址 连接的外围设备 功能说明 X0 SA1 主轴电机启动开关 Y0 L1 A电机快速运行指示灯 X1 SA2 到位开关 Y1 L2 A电机慢速运行指示灯 X2 SB1 料位检测开关 Y2 L3 B电机向右运行指示灯 X3 SQ1 汽车到位开关 Y3 L4 B电机向左运行指示灯 X4 SB2 停止按钮 Y4 L5 A电机运行指示灯 X5 SB3 退工件按钮 Y5 KM1 A电机慢速运行控制阀 Y6 KM2 A电机快速运行控制阀 Y7 KM3 C电机控制阀 Y10 STF 变频器正传控制端 Y11 STR 变频器反传控制端 Y12 RH 变频器高速旋转控制端 Y13 RM 变频器中速旋转控制端 Y14 RL 变频器低速旋转控制端 控制电路设计： 依题意要求，以节约材料和更加优化的方案为基础来达到控制要求，直至完善，接近完美。 方案一：题目多处涉及电机变速，采用三菱FX-2N内部PWM可以解决电机调速问题，只要对各个段设定不同的PWM值就可。但由于电机是感性元件，停止的瞬间有逆向电流对PLC有冲击，轻则造成PLC不稳定，重则引起PLC损坏酿成事故。 方案二：采用多速电机实现对A电机的双速调制，B电机则用三菱E500变频器实现功能。多速电机只要通过简单的外部接线即可，三菱E500变频器采用柔性PWM，启动电机平稳，低噪音，控制简单等优点。 由以上分析，决定采用方案二。 可编程控制器选用三菱FX-2N系列，此控制器性价比高，能使用绝大部分的应用指令，方便了编程，且性能稳定可靠。 其电路设计如下： 说明：双速电机在切换转速一定要做好延时，若同时接上了高速和低速将形成短路！所以我在处理速度切换的时候在硬件上有互锁电路，在软件上延时了。 程序设计： 方案一：采用经验编程法。经验编程法应用灵活，适合绝大部分的控制要求。但由于存在多处连锁和保护等问题，更重要的是因为有双线圈。若采用经验编程法首先要解决双线圈问题，而且这只能在硬件上增加IO口，是不合算的。与我前面的节约材料不符。 方案二：使用步进指令。步进指令将控制步骤分开，可以简化思路。更重要的是采用步进指令没有了双线圈问题，可以简化电路。但由于存在它将程序困死在自己规定的顺序里，这使得要求灵活的控制要求会显得力不从心。 方案三：结合上述两种方法，利用他们各自的优点。这样做到有的放矢，既可以简化电路又可以简化程序。 由以上，选择方案三！ 总结：这次报告我们接触到了新东西—变频器。很简单，只是按顺序给变频器高低电平就可以搞定了。这次实训我尽量以节约成本为前提，体现了现代物质社会发展的基本要求。这在软件上就提出了挑战！节约成本是产品具备竞争力的前提，所以从现在起这一点也要作为自己发展的要求。 主轴电机控制部分 主轴电机快速运转时，C电机启动，关闭主轴电机后5SC电机关闭。 B电机控制部分，利用PLC上升沿来实现对变频器控制间接控制电机 步进指令应用。