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一种新型直线型超声波电动机驱动方案 束逸，周铁英，傅德永，白桂珍，陈 宇 (清华大学物理系，北京100084) 摘要：超声波电动机作为一种逐渐成熟的驱动技术正逐步应用于人们生产和生活的各个方面。由于超声波 电动机在较小的几何尺寸下具有较高的能量转化效率以及相对简单的结构等方面的优势，在微驱动技术领域受到 特别重视。本文结合实际生产研发项目——螺母型超声波电动机驱动的手机AF模组以及存在的问题，提出了一 种新型的直线型超声波电动机驱动方案，将镜头的旋转运动变成单纯的直线运动。并对实物样机的振动特性，连 续运行和单步运行特性进行了实验测量。结果表明：该结构具有良好的运行特性。 关键词：直线型；超声波电动机；驱动 0引言 Uchino指出llJ，尺寸大小在5．8毫米范围内的微型电机在未来的办公以及便 著名学者Kenji 携设备中有很大的需求量，传统的电磁电机在这一尺寸范围内很少能够做到足够的能量效率，而 MEMS器件由于本身的尺寸过小也很难在这一领域内被实用化。然而，在这一尺寸范围内，超声 波电动机由于其本身的驱动原理以及结构特点使得它具有其它驱动装置所不具有的高能量转化 效率的优点…¨J，值得进行深入的研究探讨。 近年来，手机作为一种消费类电机产品，其产业规模由于市场潜力的发掘而得到不断的放大。 这一过程中起到了推动作用的技术进步，除了在本身语音和数据通信能力的提高之外，更加重要 的是手机功能的多元化，集成化和手机体积的小型化。手机逐步从一个单一的具有通信功能的电 子产品演变成了一个集录像摄像，音视频播放，GPS定位，电子罗盘等功能于一身的通信终端。 但是，在集成化小型化这一进程中，具有照相和摄像功能的微型可变焦／调焦镜头的进展却并 不十分迅速。这一任务的艰巨性在于它不仅需要凝聚机械，光学以及微型加工技术等各方面的知 识，更需要兼顾产品的质量，可靠性以及它的加工成本。在这一领域，压电致动器由于具有如前 所述的特点而显现出一定优势。 coil 目前比较流行的手机自动对焦方案是利用VCM(Voicemotor)驱动lj儿4|，但是在使用过 程中也出现了静态功耗大，抗冲击能力不够等弱点【5J。而采用压电致动器的手机AF(AutoFocusing) 的金属方柱压电振子驱动的直线驱动器哺J。但这些压电驱动器由于各种原因都还没有在手机相机 的应用中得到产业化。 由清华大学物理系声学组提出的螺母型超声波电动机驱动的手机AF镜头是另外一种较为成 熟的压电驱动器，它通过将带有内螺纹的正八面体压电复合振子作为定子，通过摩擦机理驱动镜 头做螺旋上升和下降运动。具体结构如图l所示pJ。 ’基金项目：国家自然科学基金 ．．37．． 与其他炎埠!超声波I乜动机相比，螺母型超卢波电动机宵许多特点：1)定子和转子的孔径山 均町以嵌入透镜片，不需其他传动机构从而实现了调焦系统的体化设计：2)结构简单：3)耗 电低；4)螺纹配合抗跌落耐冲击。但在实际应用丁相机调焦结构时发现：由十转子中，镜头元 什的制造以及装配偏差，镜头成像光轴与像甲而较难保证完全垂直，这样就造成镜头在螺旋上升 的过程中像面会随着镜头的转动而发生轻微抖动，影响成像质量。本文上作在原螺母犁超声波电 动机结构的基础J：进行，改进，使镜头只进行直线运动．达到了较好的结果。 翔l螺母型超声波电动机驱动的AF横蛆宴物圈地结构罔㈣ 原理及结构 一 该系统仍是利用压电复合圆环的：阶或高阶的圆周向行波振动米形成椭圃运动，驱动转子旋 转。但增加了如图2所示的直线驱动结构。凌结构保留原模编中的定子和底座，将原来的镜头设 计成如图2所不红黄两个部分，其中黄色部分为转子．有外螺纹与定子内螺纹配合：红色部分称 为AF镜头序，其内孔官螺纹结构，可以’，市侍的标准的M6微型镜头配合。镜头座外圆周与转 了内孔滑动配台，项部有一外吲结构，外圈下沿与转于顶面接触，通过上端的压力弹簧(未画出) 使两者紧靠在～起。镜头座桶壁1．相对两点钻有两个通孔。敷色上盖安装在整个模组外壳顶端， f盖装配两根导杆，与镜头座通孔滑动配合，用以限定镜头圆周运动。