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家庭服务机器人智能空间技术研究与进展.pdf
第37卷第5期 山东大学学报(工学版) 2007年10月
Oct
vd37 No．5 JOURNALOFSHANImNGUNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCE) 2c07
文章缩号：1672-3961(20叮mⅫ05，．昕
家庭服务机器人智能空间技术研究与进展
田国会，李晓磊，赵守鹏，路飞
(山东大学挫制科学与工程学院，山东济南25嘲)
摘要：智能空闻技术是一个刚刚兴起的前沿课题．应用于家庭服务机器凡的智能空间技术，就是把惠知器件、执行
嚣件分布地安装在空间中相应的位置．实现时空间内部人和物的全面枣知．从而通过执行器实现相应的服务任
务；同时能够为机器人提供更加完备的环境信息．使得机器人奉身可以降低对于奉体携带感如器件的要求，能够
“轻蓑上阵”．在未知或半未知的动态环境中实现曼加快捷、准确、稳定的家庭服务工作．系统总结了智能空同技术
的发展现状．井详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点覆其主要研究内容，对其所涉厦的相
关技术进行了舟绍，最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研克的新方向
关键词：末庭服务机嚣人；智能空间；自主定住与导航；地图构建
中国分类号：1眦 文献标志码：A
of a
Researchand for
intelligentspacetechnology
development
servicerobot
home
TIAN Fei
Gue--hui，LIXiao-lei，Z14AO
Shou—peng，LU
ofControlScienceand
(School University，Jinan250061，Ghina)
Enjned“g，ShandoIlg
ks newrew-arehfield．The forahomesex-
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