基于GPS大地坐标的跟踪天线定向技术研究.pdfVIP

面丽瓦丽赢五Fr——————————一付双F匕呸 2010年4月 鬲掣蔫兽慧‰—卜————————一科教论坛 基于GPS大地坐标的跟踪天线定向技术研究 作者：李gg．SK李探 赵烨 单位：中国矿业大学信息与电气工程学院江苏，徐州 摘要无人飞艇飞行时需要定时与地面基站通讯，为了提 高飞艇的通讯距离，应用定向天线实时跟踪飞艇。本文研究了跟 踪天线定向技术．实现定向天线与无人飞艇基线间的快速解算。 兄如，：即x，?，，，Rt己，=[÷三-7(Or]23) 保证跟踪天线能够实时精确地跟踪飞艇．以提高地面移动基站 与飞艇闻的通信距离。 关键词全球定位系统坐标转换定位定向 2．2．1将坐标原点由B卜54坐标系原点平移到车P点上，建 中图分类号：V249．3文献标识码：A 立P—XYZ坐标系。按照坐标平移公式： 1、引言 飞艇起源于19世纪，在20世纪30年代曾盛极一时，被广 (4) 泛应用在军事、运输等多个行业。近期，随着基础工业技术的不 ． [三]=[耋]。_一[主言]乍 断进步，飞艇又被人们赋予了新的使命，并受到各国的极大重视。 由于具有升空高度高、生存能力强、滞空时间长、可持续定点和 ．1．2．2建立以P为原点的左手地平直角坐标系P-xyz：以P 可重复使用等特点，飞艇已被公认为是在临近空间使用的最佳 点的法线为Z轴(指向天顶为正)，以子午线方向为X轴(向北为 飞行器。飞艇系统组成复杂，通信便是其中最重要的研究课题之 一。而如何提高无人飞艇的通讯距离，更是具有十分重要的现实 标系变换到P-xyz坐标系。先将Y轴反向得Y’。绕Y’轴旋转 意义。 为此，本文研究了基于GPS大地坐标的定向技术，实现定 向天线与无人飞艇基线间的快速解算，保证跟踪天线能够实时 精确地跟踪飞艇。基于GPS大地坐标的定向技术就是通过两动 ； 、 点的GPS坐标值确定两点间的基线与东，北，天的夹角的技术。 则有： 、 2、定向算法的设计 为了获得天线与飞艇间的定向算法，需要经过WGS一84坐标系 [：-IJ=1【一s；：耋耋n￡-cs雩in￡Lcco鼍sB：c：o：Is￡L1J。[妻]氆。 与BJ一54坐标系的转换，BJ一54坐标系到以车为原点的坐标系 的转换，定向算法三个步骤。 将(4)式代入(6)式，可得： 。 2．1WGS一84坐标到BJ-54坐标的转换 由于GPS(Global PositioningSystem卜—全球定位系统使用日-mB“L-O／．“$cm 方便，在我国各个领域得到了广泛的应用，但GPS采用的是 wGs-84地心坐标系，而我国在大地测绘中则采用BJ一54坐标2．3定向算法的计算及验算实例 系与西安80坐标系，这几种坐标系不但坐标原点不一致，而且 完成定向算法之后，应用Madab软件对算法进行编程实现。 各坐标轴之间相互不平行。所以，在使用GPS信号前，须进行坐 取三点Al(B37．5lo，Ll 12． 标转换。 56。，H1740)，A3(B37．810，L112．5。，H6740)对角计算验证。先将 2．1．1将GPS测定的(Bs4+【仙h辨)T由wGS一84椭球参数按点A2、A3同时转换到以Al为坐标原点的东、北、天坐标系，再 (1)式转换成空间坐标形式(x撕Y胁z扩