兰州交大,机械设计知识总结.docVIP

绪论 1 机器的特征： （1）人为的实物组合；（2）执行机械运动的装置； （3）能代替或减轻人的劳动，以完成有用的机械功， 传送能量 物料与信息或者做能量的变换。 2 构件：组成机构的各个相对运动的部件。 3 零件： 组成构件的元件叫零件。 两者的关系（构件是运动的单元，零件是制造的单元） 4 机构：人为的实物组合，用来传送运动和力； 机器：根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动装置， 可以用来交换和传递能量 物料和信息。 第一章 1 运动副：是两构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称作运动副。 低副：俩个构件通过面接触构成的运动副称作低副。 高副: 俩个构件通过点或线接触构成的运动副称作低副,包括移动副和转动副。 2 结构中的构件按其运动性质可以分为：固定间 原动件 从动件。 在机构的活动构建中，必须有一个或几个原动件，其余都是从动件。 3 一个做平面运动的自由构件有三个自由度，每个低副使构件失去两个自由度，每个高副使构件失去一个自由度。 4 自由度计算公式：F=3n-2pl-ph 5 机构具有确定运动的条件：（1）机构的原动件数等于机构的自由度F ;(2)F必须大于0； 第二章 1 曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中曲柄和摇杆同时存在的称为曲柄摇杆机构。 2 双摇杆机构：在铰链四杆机构中，与机架组成的转动副的两构件都是摇杆。 3 双曲柄机构：在铰链