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第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校：华中科技大学 队伍名称：白云黄鹤 参赛队员：丁琪超 田龙强 叶明基 带队教师：何顶新  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目 录 第一章 引言 1 1.1 项目背景 1 1.2 设备使用与设计内容 1 1.2.1 设备 1 1.2.2 设计内容 1 1.3 文档框架 1 第二章 整体框架设计 3 2.1 整体设计思路 3 2.1.1 硬件实现 3 2.1.2 软件实现 4 2.2 开发过程说明 4 2.2.1 开发工具使用 4 2.2.2 硬件制作过程 5 2.2.3 软件开发过程 5 2.2.4 调试过程 5 2.3 模型车的主要技术参数 6 第三章 传感器模块 8 3.1 设计思路 8 3.2 电路设计说明 9 3.2.1 传感器探头电路 9 3.2.2