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第4章搜索策略 搜索是人工智能中的一个基本问题，并与推理密 切相关，搜索策略的优劣，将直接影响到智能系统的 性能与推理效率。 4.1 搜索的基本概念 4.1 搜索的基本概念 4.2 状态空间的盲目搜索 4.3 状态空间的启发式搜索 4.4 与/或树的盲目搜索 4.5 与/或树的启发式搜索 4.6 博弈树的启发式搜索 4.1 搜索的基本概念 一、搜索的含义 二、状态空间法 三、问题归约法 一、搜索的含义 1、为什么要研究搜索 不良结构或非结构化问题，难以获得求解所需的全 部信息，没有现成的算法可供求解使用。 结构较好的，理论上有算法可用的复杂问题，也要 考虑时间、空间的限制。 2、搜索的概念 依靠经验，利用已有知识，根据问题的实际情 况，不断寻找可利用知识，从而构造一条代价最小的 推理路线，使问题得以解决的过程称为搜索。 一、搜索的含义 3、搜索的类型 按是否使用启发式信息,可分为： 盲目搜索：按预定的控制策略进行搜索，在搜索过 中获得的中间信息并不改变控制策略。 启发式搜索：在搜索中加入了与问题有关的启发性 息，用于指导搜索朝着最有希望的方向前进，加速问 题的求解过程并找到最优解。 一、搜索的含义 按问题的表示方式,可分为： 状态空间搜索：用状态空间法来求解问题所进行的 搜索 与或树搜索：用问题归约法来求解问题时所进行的 搜索 4.1 搜索的基本概念 一、搜索的含义 二、状态空间法 三、问题归约法 二、状态空间法 1、状态空间表示方法 状态 是表示问题求解过程中每一步问题状况的数据 结构，可形式地表示为： Sk=(Sk0, Sk1, …) 当对每一个分量都给以确定的值时，就得到了 一个具体的状态。 操作（或称为算符） 是把问题从一种状态变换为另一种状态的手段。 操作可以是一个机械步骤，一个运算，一条规则或 一个过程。操作可理解为状态集合上的一个函数， 它描述了状态之间的关系。 二、状态空间法 状态空间 用来描述一个问题的全部状态，以及这些状 态之间的相互关系。常用一个三元组表示为： (S, F, G) 其中，S为问题的所有初始状态的集合；F为 操作的集合；G为目标状态的集合。 状态空间也可用一个赋值的有向图来表示， 该有向图称为状态空间图。在状态空间图中，节 点表示问题的状态，有向边表示操作。 二、状态空间法 2、状态空间问题求解 状态空间法求解问题的基本过程： 首先为问题选择适当的状态及操作的形式化 描述方法； 然后从某个初始状态出发，每次使用一个操 作，递增地建立起操作序列，直到达到目标状态 为止； 由初始状态到目标状态所使用的算符序列就是 该问题的一个解。 二、状态空间法 3、状态空间的例子 例4.1 二阶梵塔问题。设有三根钢针，编号分别是1、2、3。 在初始情况下，要求把A、B全部移到另一根钢针上，而且规 定每次只能移动一个，并且任何时刻都不能使大的位于小的 上面。 A A A B B 或 B 1 2 3 1 2 3 1 2 3 S =(1, 1) S =(2, 2) S =(3, 3) 0 4 8 初始状态 目标