四相六线步进电机驱动.doc

交直流电机控制课程设计任务书 （09级） 步进电机控制 学生姓名 沈滨彬 学 号 院 系 工学院机电系 专 业 自动化 指导教师 叶军 填写日期 2012-10-17 目录 1. 设计任务与要求 3 2． 总体方案设计 3 2.1设计思路 3 2.2方案论证与比较 3 2.2.1驱动电路选择方案 3 2.2.2 显示模块选择方案 3 3 硬件设计 4 3.1 步进电机控制系统设计 4 3.2 5V稳压电路 4 3.3 电机驱动电路 5 3.4 人机交互界面 6 4 实物图 7 5.参考文献 7 6.致谢 8 7.元器件清单： 8 附录一： 9 1. 设计任务与要求 1.1、设计题目 步进电机控制 1.2、内容与要求 设计一步进电机控制系统，实现对电机的正转，反转和速度控制。 1.3、设计任务 1)画出系统原理图。 2）硬件电路设计及描述。 3）任选一种语言编写程序。 4）仿真实验。 5）编写设计说明书一份。 总体方案设计 2.1设计思路 本系统设计的步进电机控制系统，以单片机STC12C5A60S2为主控芯片，包括主控器、驱动电路以及人机交互界面。本设计主要通过单片机进行相序输出，经过ULN2803进行电流放大后驱动电机运行。。 2.2方案论证与比较 2.2.1驱动电路选择方案 方案一：采用mc3479，此芯片控制简单，可输出整步/半步相序，省去软件方面的很多麻烦，由于实验室暂无此元件，因此不选此方案。 方案二：采用ULN2803，此芯片主要是用来放大电流的，相对mc3479控制，比较麻烦，但价格便宜，身边正好有此元件因此采用此方案。 2.2.2 显示模块选择方案 方案一：采用SMS0801，驱动方便，但是无法显示中文，外观欠佳，因此不采用。 方案二：采用12864，可以显示中文文字、数字、英文字母等等，功能强大，故选择方案二。 3 硬件设计 3.1 步进电机控制系统设计 本设计的主要设计如图3-1所示。 图3-1 步进电机控制系统电路 本系统设计的步进电机控制系统，以单片机STC12C5A60S2为主控芯片，包括主控器、驱动电路以及人机交互界面。本设计主要通过单片机进行相序输出，经过ULN2803进行电流放大后驱动电机运行。。 3.2 5V稳压电路 本设计的5V、12V稳压电路设计如图3-2所示。 图3-2 5V、12V稳压电路 220V交流电经过变压器转换成15V交流电，再由整流桥整流后经过稳压管7805和7812后成5V和12V直流电压，其中C1、C2、C3、C4、C5、C6起到滤波的作用。 3.3 电机驱动电路 本设计的电机驱动电路设计如图3-3所示。 图3-3电机驱动电路 3.4 人机交互界面 本设计的人机交互界面如图3-4所示。 图3-4人机交互界面 4 实物图 5.参考文献 1.《电子技术基础 模拟部分》高等教育术出版社 康华光主编 2.《》 四相六线步进电机 12V 1 稳压管 7812 1 ULN2803 1 按钮 2 开关 5 液晶12864 1 变压器 220V转15V 1 整流桥 1 电阻 1K 6 电阻 300 1 稳压管 7805 1 电容 0.33uf 3 电解电容 2200uf 2 电解电容 470uf 1 稳压管 7805 1 附录一： 程序 7