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数字式角编码器 数字式角编码器 绝对式测量 特点： 每个被测点都有一个对应的编码，常以二进制数据形式来表示。 绝对式测量即使断电之后再重新上电，也能读出当前位置的数据。 增量式测量 一、绝对式编码器 4个电刷 分辨力和分辨率 若是n位二进制码数盘，就有n圈码道，且圆周均分 个数据来分别表示其不同位置，所能分辨的角度α即分辨力： 2.绝对式光电编码器 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α=360°/2n 分辨率=1/2n 光电码盘的特点： 没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，精度也较高； 就码盘材料而言，不锈钢薄板所制成的光电码盘要比玻璃制的抗振性好、耐不洁环境。 输出波形 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 三、编码器的应用 1.数字测速 B.T法测速 用编码器所产生的相邻两脉冲之间的时间来确定被测速度的方法。 例题： 2.编码器在定位加工中的应用 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 3.编码器在伺服电机中的应用 山东交通职业学院机电工程 * 思考回顾： 1.某直线光栅每毫米50线，采用四细分技术，则该光栅的分辨力为多少？ 2.光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了（） A提高信号幅度 B辨向 C抗干扰 D做三角函数运算 3.光栅传感器利用莫尔条纹来达到（） A提高光栅的分辨率 B使光敏元件能分辨出主光栅移动时引起的光强变化 C辨向的目的 D细分的目的 拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。 特点： 只能获得位移增量。移动部件每移动一个基本长度单位，位置传感器便发出一个测量信号。 10码道光电绝对式码盘 绝对式编码器按照角度直接进行编码，可直接把被测转角用数字代码表示出来。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等形式。 透光区 不透光区 1.接触式编码器 原理 4位二进制码盘 +5V输入 公共码道 分辨率： 例：某12码道绝对式角编码器，其每转位置数 能分辨的角度为多少？ 原理 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 绝对式编码器结论： 1.绝对式编码器按角度直接进行编码，能直接把被测角用数字代码表示出来；当轴旋转时，有与其对应的代码输出，从代码的大小变更，即可判别正反向和转轴所处的位置，而无需辨向电路。 2.它有一个绝对零位代码，当停机或关机后，再开机重新测量时，仍可准确读出停机或关机位置代码，并准确找出零位代码。 3.一般情况下，绝对式编码器可测量范围为0-3600。 二、增量式编码器 转轴 盘码及狭缝 光敏元件 光栏板及辨向用的A、B狭缝 LED A B C 零位标志 A B C 结论 1.当轴旋转时，光电编码器有相应的脉冲输出，其旋转方向的辨别和脉冲数量的增减需外部的判向电路和计数器来实现。 2.其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量，还可以把每转发出一个脉冲的C信号作为参考机械复位。 3.编码器的转轴转一圈输出固定脉冲，输出脉冲数与码盘刻线相同。 A.M法测速 m1 T 编码器每转产生 N 个脉冲，在T 时间段内有 m1 个脉冲产生，则转速（r/min)为 ：n = 60m1/（NT） 例题 T 有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r， 在5s时间内测得65536个脉冲，则转速（r/min)为 ： m1 n = 60 × 65536 /（1024 × 5） r/min = 768 r/min m2 编码器输出脉冲 ··· 时钟脉冲fc 编码器每转产生 N 个脉冲，用已知频率fc作为时钟，填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2 ，则转速(r/min)为 n = 60fc / （Nm2 ） 时钟脉冲fc 编码器输出脉冲 m2 ··· n = 60fc /（Nm2 ） = 60*1000000/（1024*3000） =19.53 r/min 有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz ，则转速（r/min)为 ： 1—绝对式编