C语言和汇编语言混合编程【荐】.pdfVIP

MSP430 单片机C 语言和汇编语言混合编程 Mixing C and Assembler With the MSP430 刘玉宏 Liu,Yuhong 摘要：为了发挥C 语言和汇编语言各自的优点，二者需要相互调用函数。本文首先介绍了 MSP430 单片机的C 语言函数的参数传递规则，然后对C 语言和汇编语言的混合编程进行 了详细描述，最后给出应用实例。 关键字：MSP430 单片机 IAR C 语言 汇编语言 混合编程 中图分类号：TP368.1 文献标识码：A Abstract:In order to play the vritues of c and assembler language,they need to call each other’s function. This paper describes the rules of C-Compiler for passing variables between functions, mixing c and assembler with MSP430 in details,then gives an application example. Keyword:MSP430 MCU;IAR C-Compiler;Assembler Language;Mixing Programming MSP430 是一款16 位的单片机，它具有超低功耗、丰富的片内外围模块、多样的可选 型号、软件对硬件的灵活控制能力等优点。因此特别适合于以电池为电源的应用场合或手 持设备，目前在国内主要应用于三表系统和消防设备方面。MSP430 单片机的开发软件较 常用的是IAR 公司的IAR Embedded Workbench 集成开发环境，它可以编辑、汇编和编译 汇编语言和C 语言源文件，并且其C 语言和汇编语言具有相同格式的头文件，给开发带来 了灵活性。C 语言具有编程简单，可以移植等优点，但是产生代码较长，对硬件的直接控 制能力相对较弱；汇编语言产生的代码较小，控制硬件灵活，但是可读性差，移植困难， 因此为了发挥各自优点，产生高速度、高效率的代码混合编程是最好的选择。 1 IAR C 语言编译器的参数传递规则 1.1 寄存器应用 C 语言编译器把单片机的寄存器分成两组来使用： （1）高速暂存器（R12 －R15 ），这组寄存器专门用作参数传递，因此调用时不需要保 护。 （2 ）其它普通寄存器（R4 －R11 ），这组寄存器主要用作寄存器变量和保存中间结果， 因此调用时必需保护，这一点C 语言编译器是自动处理的。 1.2 堆栈结构和参数传递 每一次函数调用会创建一个如图所示的堆栈结构 高地址 除最左边的两个 参数外，其余参数 入栈传递 堆栈 中断返回地址 被保护的寄存器 堆栈指针 低地址 一个调用者函数传递给被调用函数的参数按照从右到左的顺序传递的，换句话说就是 除了最左边的两个参数用寄存器传递外，其余参数用堆栈传递，并按从右到左的顺序入栈。 若最左边的两个参数属于结构或联合类型，那么它们也用堆栈传递。函数的返回结果根据 其类型存放在R12 或R13:R 12 寄存器对，若返回结果属于结构或联合类型，那么R12 中 存放的是指向返回结果的指针。 1.3 中断函数 C 语言编译器编译中断函数时会自动保护所有用到的寄存器（包括R12 －R15 在内）， 状态寄存器 SR 的保护是中断处理过程自动完成的。中断函数中用到的任何寄存器都会用 PUSH Rxx 指令保护，中断服务结束用后POP Rxx 指令恢复；RETI 指令会自动恢复状态 寄存器SR 和从中断返回。 2 对汇编语言函数的约定 一个能被C 语言函数调用的汇编语言函