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简易超声波测距仪的软硬件设计 发布者：杨自栋??发布时间：2005-12-13 16:48:00 （山东理工大学轻工与农业工程学院，255049） 摘要：采用压电式超声波换能器，使用AT89C52单片机作为控制器，完成了超声波测距仪的软硬件设计。采用C语言和汇编语言混合编程的方法，实现了测量结果的温度补偿和显示。经系统调试可看出，LED数码显示清晰稳定，测量结果稳定可靠，测距仪最大误差不超过1cm。 关键词：超声波测距仪；单片机；实时测量 中图分类号：TH822 文献标识码： A 文章编号：1673-3142（2005）04-0023-03 Design of Software and Hardware for Simplified Ultrosonic Telemeter Yang Zidong (College of Light Industry and Agricultrual Engineering, Shandong University of Technology, 255049， China) Abstract: With piezoelectric transducer, and AT89C52 one-chip computer as controller, design of software and hardware for ultrosonic telemeter is finished. By hybrid programming with C language and assemble language, temperature compensation and display of the measured results is applicable. System test shows that LED digital display is clear and stable, the result is reliable, and the max. error is not larger than 1cm. Key Words: Ultrosonic telemeter; One-chip computer; Real-time measurement 超声波测距仪广泛应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如联合收获机割台割幅（图1）、液位、井深、管道长度等的实时测量场合。要求测量范围在0.10～4.00 m，测量精度1cm，测量时与被测物体无自接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 1 简易超声波测距仪方案设计 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。 超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率、和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因素，本文采用AT89C52单片机作为控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器。 2 系统硬件电路的设计 硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用89C52或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，段码用74LS244驱动，位码用PNP三极管8550驱动。 2.1 超声波发射电路 超声波发射电路原理图如图2所示。发射电路主要由反相器74LS04和超声波发射换能器T构成，单片机P1.0端口输出的40kHz的方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上位电阻R10、R11一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡时间。 压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的 。超声波换能器内部结构如图3所示，它有两个压电晶片和一个换能板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一个超声波发生器；反之