电力电子与电气控制.ppt

电力电子与电气控制 一、电气控制部分 工作原理 二、电气排故部分 实训达到目的 主轴电动机M1的控制 1）主轴电动机Ml的起动与停车制动 2）主轴电动机Ml换刀制动 3）主轴变速冲动的控制 工作台进给电动机M2的控制 ①水平工作台左右 (纵向)进给运动的控制 ②水平工作台横向和垂直进给运动控制 ③水平工作台进给运动的连锁控制 ④水平工作台快速移动的控制 ⑤水平工作台变速时的瞬时冲动控制 ⑥ 圆工作台进给运动的控制 ⑦ 圆工作台和水平工作台6个进给运动间的连锁 主电动机M1（双速电动机）： KM1、KM2用于正、反转控制； KM3 用于低速△形连接 ； KM4、M5用于高速YY连接 ； 　高、低速转动时，KM3，KM5均可使YB（电磁抱闸）通电松开抱闸制 动。 快速移动电动机M2： KM6、KM7作正，反转控制。 3.主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制 主轴或进给变速既可以在停车时进行，又可以在镗床运行中变速。为使变速齿轮更好的啮合，可接通主电动机的缓慢转动控制电路。 当主轴变速时，将变速孔盘拉出，行程开关SQ3常开触点SQ3（4-9）断开，接触器KM3线圈断电，主电路中接入电阻R，KM3的辅助常开触点（4-17）断开，使KM1线圈断电，主电动机脱离三相电源。所以，该机床可以在运行中变速，主电动机能自动停止。旋转变速孔盘，选好所需的转速后，将孔盘推入。在此过程中，若滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞时，则孔盘不能推回原位，行程开关SQ3、SQ5的常闭触点SQ3（3-13）、SQ5（15-14）闭合，接触器KM1、KM4线圈通电吸合，主电动机经电阻R在低速下正向起动，接通瞬时点动电路。主电动机转动转速达某一转时，速度继电器KS正转常闭触点KS（13-15）断开，接触器KM1线圈断电，而KS正转常开触点KS（13-18）闭合，使KM2线圈通电吸合，主电动机反接制动。当转速降到KS的复位转速后，则KS常闭触点KS（13-15）又闭合，常开触点KS（13-18）又断开，重复上述过程。这种间歇的起动、制动，使主电动机缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。若孔盘退回原位，则SQ3、SQ5的常闭触点SQ3（3-13）、SQ5（15-14）断开，切断缓慢转动电路。SQ3的常开触点SQ3（4-9）闭合，使KM3线圈通电吸合，其常开触点（4-17）闭合，又使KM1线圈通电吸合，主电动机在新的转速下重新起动。 进给变速时的缓慢转动控制过程与主轴变速相同，不同的是使用的电器是行程开关SQ4、SQ6。 4.主轴箱、工作台或主轴的快速移动 该机床各部件的快速移动，由快速手柄操纵快速移动电动机2M拖动完成的。当快速手柄扳向正向快速位置时，行程开关SQ9被压动，接触器KM6线圈通电吸合，快速移动电动机2M正转。同理，当快速手柄扳向反向快速位置时，行程开关SQ8被压动，KM7线圈通电吸合，2M反转。 5.主轴进刀与开作台联锁 为防止镗床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给，在控制电路中必须互联锁，不能同时接通，它是由行程开关SQ1、SQ2实现。若同时有两种进给时，SQ1、SQ2均被压动，切断控制电路的电源，避免机床或刀具的损坏。 故障设置一览表 KM6、KM7能吸合，但电机不转。 快速电机不转 K25 快速电机不能反转 K24 快速电机不能正转 K23 主轴正常。 不能快速移动 K22 KT动作，KM4释放，KM5不能吸合。 主轴无高速 K21 KM4（低速）、KM5（高速）不能保持。 主轴反转只能点动 K20 KT动作，KM4不会释放，KM5不能吸合。 主轴无高速 K19 KM4（低速）、KM5（高速）不能保持。 主轴正转只能点动 K18 KM4、KM5不能吸合；按SQ8、SQ9无反应。 主轴、快速电机不能启动 K17 正转正常。 主轴电机 不能反转 K16 正、反不能启动，只能电动控制。 主轴只能电动控制 K15 反转正常。 主轴电机不能正转 K14 停止无制动 K13 停止无制动 K12 正转启动，KA1、KM3吸合，其它无动作；反转启动，KA2、KM3吸合，其它无动作； 按下SQ8、SQ9无任何反应。 主轴、快速移动电动机不能启动 K11 选择高速时，KT、KM5无动作。 主轴无高速 K10 正转启动，KA1吸合，其它无动作；反转启动，KA2吸合，其它无动作 主轴不能启动 K9 正转启动正常，按下SB3反转启动时只能点动。 反转启动只能点动 K8 正转启动，KA1吸合，其它无动作；反转启动，KA2吸合，其它无动作 主轴正转不能启动 K7 按下反转启动按钮无任何反应。 主轴反转不能启动 K6 按下反转启动按钮无任何反应。 主轴反转不能启动 K5 主轴电动机、快速移动电动机都无法启动。 机床不能启动 K4 按下正转启动按钮无任何反应。