西门子802D.docVIP

经过机床实际操作验证,通过plc程序实现的功能提高了机床操作的安全性,可操作性和精度.同时机床的成功调试投产,将促使西门子系统在数控机床领域得到更大的运用....西门子802D PLC在数控机床中的几点特殊应用 2008年5月1日星期四 引言数控抛光机用于曲轴轴颈抛光，提高轴颈表面的粗糙度和圆度等技术参数。机床主要由床身、抛光架、床头（床头安装主轴电机和振动电机）、尾架、工作台、液压站和电柜组成。在机床加工过程中控制系统主要实现带动曲轴旋转的主轴旋转定位、带动抛光架移动的z轴移动定位及抛光过程床头振动定位。系统硬件构成系统主要由sinunerik 802d（内置s7-200 plc cpu）、611u驱动、输入输出模块pp72/48、机床控制面板、机床控制面板mcp、变频器和电机组成。802d、611u驱动和输入输出模块pp72/48之间通过profibus总线连接通信。机床控制面板mcp通过扁平电缆和输入输出模块连接。驱动由电源模块和两个功率模块组成，功率模块插接了611ue插件（6sn1118-0nh11-0aa0）和profibus模块。z轴电机采用绝对值编码器，c轴电机采用绝增量编码器。系统软件设计系统软件设计主要分为plc编程和nc编程。nc编程主要通过常用nc指令和plc编辑的m指令编写组成，在此不做介绍。plc程序由ob1 main 和16个子程序块组成。ob1首先通过特殊标志sm0.1（第一个plc周期为“1”，随后为“0”）改变系统启动操作方式，置位手动方式，复位其他操作方式（ob1网络1）。然后依次调用其他子程序块。包括sbr0（急停）、sbr1（轴控制）、sbr2（读轴实际位置）、sbr3（冷却液控制）、sbr4（床头控制）、sbr5（主抛光头控制）、sbr6（止抛光头控制）、sbr7（前工作台头控制）、sbr8（尾架控制）、sbr9（砂带夹紧松开）、sbr10（卷带控制）、sbr11（液压控制）、sbr12（报警处理）和三个标准模块。程序设计方面主要有以下特点和难点利用plc编程实现软cam功能（sbr2）为了保证抛光头只有在曲轴相应轴颈范围内时抛光头才能前，就需要软cam功能，而802d系统没有此功能。首先在sbr2中读取z轴的实际位置，然后将实际位置值和设定值进行比较，如图一： 然后将z轴位置1标志和z轴位置2标志分别作为sbr5（主抛光头控制）和sbr6（止抛光头控制）中抛光头前进的条件，从而实现软cam功能。同时为了操作调整方便将设定值利用接口信号表对应机床参数md14514。为了确保床头前进时定位没有偏移，同时增加了旋转轴c的软cam功能（sbr2网络4、5）。单按钮实现床头振动起停和精确准停（sbr4）由于操作面板按钮不够用，因此采用了单按钮控制床头振动起停，如图二： 然后利用m32.0来实现振动起停控制。同时由于床头振动过快停止时无法精确定位，因此采用“图三”控制方式，首先复位“床头高速启振”，让变频器根据操作面板设定的低速拖动电机，使振动频率减慢。同时增加“t2”让慢速稳定后准停开关“振动准停”信号才起作用。 同时在机床的调试过程中还利用plc实现了“利用外部接近开关实现主轴定向”（sbr1网络3）和“利用plc在加工程序表选择加工程序”（ob1网络19、20）特殊功能。结束语经过机床实际操作验证，通过plc程序实现的功能提高了机床操作的安全性、可操作性和精度。同时机床的成功调试投产，将促使西门子系统在数控机床领域得到更大的运用。