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第一章 绪论 第一节 计算机控制系统的发展 第一台计算机1946年 1956年3月,Thomson Ramo Woorlridge航空公司与Texaco合作,为亚瑟港炼油厂聚合装置设计RW-300计算机控制系统.控制26个流量,72个温度,3个压力和3个机械装置. 英国ICI公司于1962年用Ferranti Argus计算机完全取代模拟仪表，计算机直接参与过程控制，成功地实现了直接数字控制（DDC，Direct Digital Control），宣告了集中式计算机控制系统（CCS,Computer Control System） 1968年美国GM 通用汽车 公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了第一代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有第五代PLC产品了。 在80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。 计算机可靠性差的问题直接阻碍了DDC应用的步伐，但随着集成电路技术的进步，速度快、体积小、价格便宜、更加可靠的小型计算机投入市场，这个问题部分得到了缓解。1972年微型计算机的出现更加刺激了计算机控制的应用，到1975年达到了50000台。 1975年美国的HONEY W EI.I，公司开发出了第一套DCS系统TDC2000，它是计算机技术、控制技术、网络技术、显示技术的结合和集成，实现了在功能上、危险上、地域上的分散和集中的管理 全球工控机发展趋势 2000年世界上工控机市场估计为300～400亿美元，其中DCS?60亿美元，嵌入式系统60～70亿美元，FCS?20～30亿美元，IPC?70～80亿美元，PLC?70～80亿美元，数控?70～80亿美元。并且每年以10%～15%的速度增长。 　1.DCS? 集散控制系统 的发展趋势 1 向综合方向发展。 2 向智能化方向发展。 3 工业PC化。 4 专业化。 1 向综合方向发展。由于标准化数据通信线路和通信网络的发展，将各种单 多 回路调节器、PLC、工业PC、NC等工控设备构成大系统，以满足工厂自动化要求，并适应开放化的大趋势。 2 向智能化方向发展。由于数据库系统、推理机能等的发展，尤其是知识库系统 K BS 和专家系统 ES 的应用，如自学习控制、远距离诊断和自寻优等，人工智能会在DCS各级实现。和FF现场总线类似，以微处理器为基础的智能设备，如智能I/O、智能PID控制、智能传感器、变送器、执行器、智能人机接口及可编程调节器相继出现。 3 工业PC化。由于IPC组成DCS成为一大趋势，PC作为DCS的操作站或节点机已经很普遍，PC_PLC、PC_STD、PC_NC等就是PC_DCS先驱。 4 专业化。DCS为更适合各相应领域的应用，就要进一步了解这个专业的工艺和应用要求，以逐步形成如核电站DCS，变电站DCS、玻璃DCS及水泥DCS等。 2.数控装置的发展趋势 1 PC化。 2 交流伺服化。 3 高功能的数控系统向综合自动化方向发展。 4 方便使用。 5 柔性化和系统化。 6 小型化。 7 高速化。 8 高效化。 9 高精度。 10 机械智能化。 11 诊断维修智能化。 　 1 PC化。由于大规模集成电路制造技术的高度发展，PC硬件结构做得更小，CPU的运行速度越来越高，存储容量很大。PC机大批量生产，成本大大降低，可靠性不断提高。PC机的开放性，Windows的应用，更多的技术人员的应用和软件开发，使PC机的软件极为丰富。PC机功能已经很强，CAD/CAM的软件已大量由小型机，工作站向PC机移植，三维图形显示工艺数据已经在PC机上建立。因此，PC机已成为开发CNC系统的重要资源与途径。 2 交流伺服化。交流伺服系统恒功率范围已做到1∶4，速度范围可达到1∶1000，基本与直流伺服相当。交流伺服体积小，价格低，可靠性高，应用越来越广泛。 3 高功能的数控系统向综合自动化方向发展。为适应FMS、CIMS、无人工厂的要求，发展与机器人、自动化小车、自动诊断跟踪监视系统等的相互联合，发展控制与管理集成系统，已成为国际上数控系统的方向。 4 方便使用。改善人机接口，简化编程、操作面板使用符号键，尽量采用对话方式等，以方便用户使用。 5 柔性化和系统化。目前数控系统均采用模块结构，其功能覆盖面大，从三轴两联动的机床到多达24轴以上的柔性加工单元。 6 小型化。由于半导体电路高度集成化、封装三维化和电路板插三维化，使NC装置进一步小型化，在NC装置的操作单元用TFT 薄膜晶体管 彩色液晶显示器、触摸屏取代CRT，厚度仅为CRT的1/4等。 7 高速化。