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上节课的主要内容 弹性力学与材料力学、结构力学的关系 基本概念:体力、面力、应力及符号规则 基本方程和基本未知数 基本假设:连续性、完全弹性、均匀性、各向同性(理想弹性体)、小变形假定。 第二章 平面问题的基本理论 §2.1 平面应力问题与平面应变问题 §2.2 平衡微分方程 §2.3 平面问题中一点的应力状态 §2.4 几何方程 刚体位移 §2.5 物理方程 §2.1 平面应力问题与平面应变问题 重点:理解两个平面问题的概念 一、平面应力问题 几何:等厚度薄板 受力:平行于板平面且沿厚度方向均布 z无关 平面应力、平面应变及板的比较 相同点:等厚度板,载荷沿厚度不变,按平面问题处理,基本变量是x和y的函数。 平面应变:一般厚度很厚,力作用在面内。 平面应力:一般厚度很薄,力作用在面内。 板:一般厚度很薄,力不作用在面内。 平面应力与平面应变 梁的弯曲问题 拦水大坝 带孔薄板的拉伸问题 §2.2 平衡微分方程 §2.3 平面问题中一点的应力状态 一点的应力状态的概念 受力构件内一点处不同方位截面应力的集合. 已知一点处的应力分量 求任意斜截面上的应力 记: 斜截面上正应力 斜截面上切应力 主应力:过 P 点某一斜截面上剪力为零,则该斜截面上的正应力称为P点的一个主应力。 应力主面:主应力所在截面。 应力主向:应力主面所在截面的法线方向 即主应力方向。 确定主应力及应力主面位置 设应力主面存在,则该截面上只有正应力(主应力)记?。 §2.4 几何方程 刚体位移 几何方程——形变分量与位移的关系 注意 刚体位移由约束条件确定,仅已知应变无法完全确定位移。(积分常数问题) 并非所有应变都是可能的应变!!! 平面应力问题 平面应变问题 §2.6 边界条件 边界条件:指边界上位移与约束或应力与面力之间的关系。 可划分为:位移边界条件、应力边界条件和混合边界条件。 一、位移边界条件 特例: 上节课内容 几何方程 物理方程 边界条件 圣维南原理 §2.7 圣维南原理及其应用 作用于小区域的静力等效的不同力系,其影响主要集中在近处,而对远处的影响可忽略。 §2.8 按位移求解平面问题 结构力学求解超静定结构:位移法、力法、混合法 弹性力学求解问题:按位移求解、按应力求解、混合求解 位移解法——以位移为基本未知量,将应力、应变用位移表示 §2.9 按应力求解平面问题 相容方程 §2.10 常体力情况下的简化 应力函数 总 结 平衡方程 应力状态 几何方程 物理方程 边界条件 圣维南原理 位移解 应力解 相容方程 应力函数 作业 2-9 2-13 §2.5 物理方程 物理方程——应变分量与应力分量间关系。 理想弹性体——Hooke定律 x y q q 二、应力边界条件 y方向正面: y方向负面: x方向正面: x方向负面: 三、混合边界条件 x y O 特例: 注意:边界上任意点、任意方向上,位移和面力条件只能给定一个,且必须给定一个。 F F F/2 F/2 F/2 F/2 F/A F/A F 满足圣维南条件: 局部 静力等效 x y FS FN M 当一小部分边界条件不能精确满足时,可以应用圣维南原理,此时的解不是精确解,而是圣维南意义下的精确解。 梁问题:上下面必须精确满足,两头可圣维南满足!! x y l h/2 h/2 q1 M FN FS q y -h/2 ?y -q ?xy 0 y h/2 ?y 0 ?xy -q1 x l u 0 v 0 x 0 x x b h2 h1 y x ?g 位移边界条件: 时 应力边界条件: 精确满足: 时 圣维南满足: 时 位移表示的应力: 位移表示的平衡微分方程 位移表示的应力边界条件 解题步骤: 求解位移表示的偏微分方程,使其满足边界条件。 由求得的位移函数求应力。 位移法:理论上适用于各种问题的求解,但由于微分方程复杂,很难找到解析解,但在数值分析中有广泛应用。 x y h x y h a b ?g ?g 设:? 0,则:u 0,v v y a B 0 b B 0 一式自动满足。 相容方程: 是否任意应力函数分布总可以是某种载荷下的解? 解: 按应力求解,不仅需满足平衡方程,还必须满足相容方程。 ——相容方程 1. 下列两种应变状态中, 是可能的应变状态, 是不可能的应变状态。 A. B. 协调方程: 应力求解平面问题: (1)在域内满足平衡方程和协调方程, (2)在边界满足应力边界条件 (3)对多连体,还必须满足位移单值条件。 常体力情况 拉普拉斯方程:(调和方程) * * §2.6 边界条件 §2.7 圣维南原理及其应用 §2.8 按位移求解平面问题 §2.
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