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矿井主提升机高压变频调速装置 焦作华飞电子电器工业有限公司 1、概述 矿山提升机是矿井生产的咽喉，对矿井的生产及安全起着非常重要的作用。  传统大多数矿井提升机普遍使用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统，上述调速方式技术落后，且运行效果差，转子串电阻调速产生大量的能耗；占地面积大；控制电路复杂，接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏，启动电流大，运行不平稳，噪声大，严重污染环境。  3.2主电路1、隔离变压器：隔离变压器为输入6000V，输出580V的移相变压器，为每个单元单独提供动力电源；2、功率单元：每个功率单元是一个独立的变频器，即可以为电机提供变频后的电源，有可以通过控制，实现有源逆变，能量在单元内实现双向流动。 图3.4为6kV系列（每相六单元串联）输入电流实录波形，电流峰值120A，几近完美的正弦波。 变频器输出是将多个三相输入、单相输出的低压功率单元串联叠波得到。如额定输出580VAC功率单元六个串联时产生3450V相电压相输出Y接，中性点悬浮，得到驱动电机所需的可变频三相高压电源。下图为6kV变频器系列的电压叠加示意图。  图3.6为6kV六单元变频器输出的Uab线电压波形实录图，峰值电压为8.5kV。因为电机电感的滤波效果，输出电流波形更优于电压波形，图3.7即为输出电流Ia的实录波形图，峰值电流130A。电压等级数量的增加，大大改善了变频器的输出性能，输出波形几乎接近正弦波。 3.3 功率单元功率单元由功率单元本身和滤波环节组成：1、滤波环节：由Y型接法的电容和三相电抗器组成；2、功率单元本身：由快熔、缓冲环节、同步整流和有源逆变环节、直流环节、单元逆变输出环节组成。 3.4 控制系统控制系统：1、控制器：为整个控制系统的核心部分，担负着SPWM波形的计算、输出、单元通讯、部分信号的检测等重要任务；2、接口板：主要负责现场开关量和模拟的输入输出，负责外部保护；3、人机界面：对控制器下达工作指令，显示变频器状态 产品特性 5、设备改造方案及现场试验过程5.1设备改造方案 全数字高压变频提升机电控系统，采用1台高压变频调速装置构成变频驱动系统，通过各类传感器采集设备运行状态信息，配合主控台完成所有的提升工艺控制和保护功能。系统设计有变频调速和转子串电阻调速两套设备，可以互相切换，以便于设备维修和提高系统可靠性。 该套变频调速电控系统于2006年10月3日，在朔里矿副井安装完成。整套高压变频调速电控系统包括一台新高压开关柜、一台新老系统切换柜、一台电机切换柜、一套高压变频器。为了确保安全可靠，变频调速系统与原调速系统互为备用，随时可以切换，新老系统均用原操作台控制。 6.7.4控制系统调整情况： 朔里矿副井井筒罐道为组合罐道，绞车在正常停车位置启动后，罐笼从稳罐道脱离（稳罐道长度5米）后，进入组合罐道以及罐笼在井底从组合罐道脱离进入稳罐道时，衔接时如速度过高容易产生振动以及绞车在停车时，由于闸的空行程停车瞬间对绞车也容易产生振动。为避免上述情况采用了相应方案处理。 7、技术经济分析 朔里矿副井电控系统改造成变频调速后，克服了原系统的缺陷，具有以下优点：(1) 使交流提升机实现了无级调速，可以与直流调速性能相媲美，提高了提升机技术装备水平。（2）解决了提升最大速度超标的安全隐患。(3) 有良好的调速性能，调速精度高。(4)启动及加速过程冲击电流小，延长设备寿命。(5)四象限运行，节电效果显著，据实测可达到30%以上。(6)降低了运行噪声，改善了现场环境；自动化程度高，操作简单。 (7)变频电控系统简单，安装调试方便。 (8)谐波含量低，网侧功率因数高。 几种调速方式的比较——电阻调速 几种调速方式的比较——直流12脉动 几种调速方式的比较——高压变频 8、结论 本高压变频电控系统适用于矿山交流提升机老式电控系统改造及新提升机电控系统配置，提高了矿山提升机调速控制技术和装备水平。在高压变频器技术基础上，成功应用矢量控制及同步整流技术，让系统不仅具备优越的转矩控制性能，而且能实现大转动惯量快速制动及重物下放所带来的大功率能量回馈。该高压变频调速电控系统不仅提高了矿山交流提升系统的安全性和可靠性，确保了提升机高质量运行，而且其技术性能达到国内领先、国际先进水平，实现了高转矩、高精度、宽调速范围驱动，是交流提升机电控系统发展的方向，经济效益、社会效益显著。 JTDK-GBP提升机高压变频电控系统构成 控制回路采用操作台式结构，除位置、速度、压力、温度、电流等必要的信号采集传感器和终端执行设备外， 所有控制回路均装到操作台中。常规设计的系统中原来附设的控制柜(屏)、测速发电机、给定自整角机