步进电机方向速度控制.docVIP

步进电机控制实验 实验目的 1、了解步进电机控制的基本原理。 2、掌握步进电机转动的编程方法。 实验内容 通过程序改变正、反转命令，转速参数和转动步数，并在显示器上显示，转动步数减为零时停止转动。 实验预备知识 步进电机驱动原理是切换每相线圈中的电流和顺序，来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。单片机控制步进电机最适合。 实验接线图 显示部分参考键盘显示控制器8279应用实验 图（8－1） 实验程序框图 实验步骤 1、将P1.0～P1.3分别接到BA～BD插孔。 2、 用8芯排线将8279区(a-h)连接到数码管显示区的DU(A-H)，JB53(BIT0-BIT7)连接到数码管显示区的BIT0-BIT7。 3、用4芯排线将8279区的JB52(H1-H7)连到键盘区的KH(H1-H4)上，JB54(L4-L1)连到键盘区的KL(L4-L1)上。 4、8279区8279CS2连到系统译码的Y6上，8279CLK连接到固定脉冲的1MHz。 5、调试、运行程序test8中BJDJ.ASM。 6、在显示器上显示的数字第：第一位为“0”表示正转，为“1”表示反转，第二位“0～F”为转速等级，第三位到第六位设定步数，到0步进电机停止旋转。 ORG 0000H AJMP MONIT