电气控制技术 第五章20080526【荐】.pptVIP

1. 启保停控制 2. 延时接通/断开逻辑 3. 定时范围的扩展 PLC提供的时标只有1ms、10ms和100ms三种，最大计数值皆为32767。 要扩展定时范围就需自行设计时标发生器，再利用计数器来计数时标脉冲。 设计时标发生器就需确定周期及占空比，以便确定时标发生器的参数。 时标发生器的本质是一种能自动激发的定时器。 对象的选择 定时器T37，发出1分钟的时标 计数器C4（CTU）计数时标脉冲，产生1小时的定时信号 线圈Q0.2拷贝T37状态位，以便可靠自激定时器 线圈Q0.0输出扩展后的定时信号 定时的启动信号I0.2 控制逻辑条件 程序示意图 第一问题的解决若启动信号I0.2是短暂的脉冲信号，应作哪些修改？ 要点是如何解决无记忆信号的保存问题 利用起保停逻辑，通过自锁方式“记忆”下启动指令 为此须增加撤消按钮I0.3及I0.2 的记忆状态Q2.0 ，（原方案中的I0.2用Q2.0替换） 第二问题的解决若连续发出扩展脉冲，若需要在哪些地方作修改？ 主要是解决计数器的复位 计数器的复位应由扩展定时到及启动无效共同决定 4. 闪烁逻辑 问题的描述 所谓闪烁逻辑是脉冲周期及占空时间皆定时的自激脉冲发生器。 选用定时器及输出对象 定时器1（TON T37）用于控制线圈的断电时间 定时器2（TON T38）用于控制线圈的通电时间 Q0.0的0、1状态输出闪烁信号 闪烁逻辑程序 电镀流程概述 电镀线上的输入输出设备 组合机床的动力头进给运动 组合机床的动力头进给运动的顺序功能图 顺序控制步的划分（动力头的进给过程为例） 对象的动作类型及其符号 1、单序列 规则 转换与步骤交互连接。每一步的后面仅有一个转换，每一个转换后面仅有一步。 2、选择序列 规则 用水平线下连接多个转换，表示步骤选择开始，称分支。 转换上的数字1、2表示转换同时成立时的优先度，无数字左先。 多数个转换被连接在下面的水平线上，表示选择结束，称合并。 3、并列序列 规则 二重水平线上有唯一一个转换，表示并列顺序的最初步骤同步开始，称同步。 以下步骤独立进行。 二重水平线上的并列顺序的最后步骤全部激活后，二重水平线下的唯一的转换条件满足时，并行步骤结束，称汇合。 顺序控制的基本思想 引入两类对象的概念使转换条件与操作动作在逻辑关系上进行分离。 步序发生器根据转换条件发出步序标志，要求步序标志不能重叠（当下步有效时，应同时撤消上步标志）。 步序标志直接相应控制操作动作；步序标志类似令牌，只有取得令牌，才能操作相应的动作。 因果关系分层次表述，使因果传递清楚，避免含混模糊 处理步序标志的基本方法-------启保停法和置位复位法 两种方法反映了处理顺序控制的共同思路，即实现步序标志按序传递，并保证在任何时刻只有一个步序标志被激活 其区别是传递步标志的手段不一样 两种方法间所产生的时序有微小的差别。在应用上应予注意 5.3.1 使用启保停电路设计顺序控制 设计举例 I0.0启动按钮，I0.1停止按钮，Q0.0引风机起停映像，Q0.1鼓风机起停映像。 开始时先启动引风机，5秒后再启动鼓风机。 停机时先关闭鼓风机，5秒后再关闭引风机。 下图中0、1、2、3代表步序。 引风机鼓风机顺序控制功能图 引风机鼓风机顺序控制梯形图（启保停） 蓝色部分为功能图上的步序发生器，串联的后步标志的常闭态，在后步有效时。复位前步。（步间的互锁）。 注意采用后步标志而不是前步标志作为互锁（如将NETWORK2的M0.2换成M0.0，M0.1不能通电，即后步复位前步）。 T37的复位方式使其状态位ON仅持续一个扫描周期，需自锁。 转换条件与步序标志之间的时序关系（启保停） T37定时到，在扫描周期的初始阶段置位。 M0.2在该周期内置位。因该周期M0.2置位指令在后，M0.1不能复位。 下个扫描周期T37与M0.1同时复位 M0.1与M0.2有一个周期同时为ON 按子程序要求作部分修改 刚开机时，PLC内部有确定的状态，前面的例子在初始步都没做应有的操作。 子程序应成独立体系，有关的初始状态一定要确定，在初始步需进行初始化操作 （进入初始步本应将SM0.1换成其他条件) 定时器的控制由非存储型改成存储型 5.3.2 采用置位复位方法编制顺序控制 因复位、置位有记忆功能，每步正常的维持时间不受转换信号持续时间长短的影响。（无须自锁） 步序的传递过程中能避免两个及以上的标志同时有效，故不用考虑步序间的互锁。 采用复位置位方法处理步标志 动作的控制情况 SCR指令的引入 顺序控制的程序设计要点是设置步 步是构成顺序控制的基本单元，即每步的构成形式及功能是雷同的。 在程序上，步具有封装的特点（具有形成专用指令的条件） 经过封装，