定向钻进过程的智能化控制技术研究与应用.pdfVIP

2011年 7 月 郑 州 大 学 学 报 (工 学 版 ) Ju1． 2011 第 32卷 第4期 JournalofZhengzhouUniversity(EngineeringScience) Vo1．32 NO．4 文章编号 ：1671—6833(2011)04—0047—05 定 向钻进过程的智能化控制技术研究与应用 郭 兵 ，黄家骏 (1．武汉理工大学 土木工程与建筑学院，湖jE武汉 430070；2．新乡学 院 建筑工程系 ，河南 新 乡 453003) 摘 要 ：在非开挖地下管线定 向钻进过程 中，优选钻头的钻进参数是实现钻进 自动化与智能化的关键 问题．通过对工程所在地基本地质条件 、已有地下管线种类及分布特征 的研 究建立起定 向钻进智能控制 知识信息库 。可以为钻机 的智能钻进提供知识 、逻辑、数据参数等数字化基础信息 ，引导钻机在具体 的土 层特征、钻进深度 、钻进角度 、钻速 、推力、扭矩 、钻进液状态等参数控制下，实现非开地下挖管线定 向钻 进的计算机智能化控制 ，有效规避施工风 险，提高非开挖智能化定向钻进技术的经济效益和社会效益． 关键词 ：定向；钻进 ；智能化 ；控制 ；参数 ；信息化 中图分类号 ：TU990．3 文献标志码 ：B 0 引言 1 非开挖定 向钻进技术智能化控制 的技 术难点 智能化定向钻进技术是 由多种高新技术交叉 融合的一种先进 的非开挖定向钻进技术手段 ，目 在城市地下管线非开挖定 向钻进施工过程 前仅国外几个定向钻导向仪配套厂家如美 国DCI 中，由于 旧有管线的种类 、用途 、埋深 、管道材质及 公司、英国雷迪公司等在钻头导向控制 、姿态控制 安全防护标准各不相 同，施工地域 的基础地理信 等方面拥有较为成熟 的技术和设备…．施工 中能 息和地下障碍物情况不明等因素 ，给定 向钻进技 够通过各种传感器以无线通信方式将相关信息传 术的智能化控制带来了诸多 的技术难点 ，特别 回地面监视人员 的手持仪表和控制台显示器上 ， 是在钻进知识信息库的建立方面缺乏相关数据以 使操作者及时掌握钻进的工作状况．近十年来 ，我 及统一的标准和细则 ，直接影响到非开挖定 向钻 国的非开挖定向钻进技术取得迅速的发展 ，但在 进实施过程 中智能化控制系统 的参数难 以确定． 定 向钻进智能化控制方面与国外先进技术之间仍 主要表现在 以下几个方面． 有较大差距 ．在智能化控制的知识库建设不太完 1．1 非开挖管道设计及施工规范的种类繁杂 。缺 善的情况下，我们在郑州市金水路与太行路交叉 乏统一 口电力电缆铺设工程中采取以钻机程序控制系统 目前我 国现行 的管道设计及施工规范 已达 为主导 ，当水平钻机无法达到预定钻进 目标或 出 100多种．由于单项规范本身仍 处于不断的完善 现控制程序中没有涉及到的特殊情况时选择采取 阶段 ，多变性的特征和不同行业的特殊要求使得 适当的人工干预措施 ，紧急情况下经会商采用网 智能控制知识信息库在建立过程 中难 以对施工主 络在线干预的手段 ，根据现实情况的严重性等级 ， 体的量化指标如主干道 、广场 、河流沟渠等相关信 分别 向钻进设备发出警告、建议 、紧急停机等指 息进行统一规范的判断和描述 ，只能根据规范之 令 ，为定 向钻进技术 的智 能化控制探索 出了一条 间的优先权等级、规范及条款 的适用范 围、重要性 切实可行的道路． 分类 、工程所在地震区分类 、规