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移动机器人寻线导航系统的设计与实现.pdfVIP

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  • 2015-07-20 发布于福建
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移动机器人寻线导航系统的设计与实现.pdf

    移动机器人寻线导航系统的设计与实现.pdf

    您的论文得到两院院士关注 机器人技术 文章编号 2 :1008-0570(2006)09--0201-03 移动机器人寻线导航系统的设计与实现 DesignandRealizationofLine-trackingNavigationSystemforMobileRobot 成都航空职业技术学院邱寄帆 ( ) Qiu,Jifan 摘要 提出了一种移动机器人寻线导航系统传感器检测点布局方案 基于此布局方案进一步讨论了对应的硬件系统组成及 : , 控制程序方案与结构 实践表明 系统具有传感器检测方案及检测点布局科学合理 对场地要求不高 适应性和灵活性强

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