2_93EP_PosIn93ep.pptVIP

从 PFI 中选择一个判断条件,条件可以为高电平，也可以为低电平； 流程： 等待… 程序段(Program Section) 否 是 PFIx=0? 或 PFIx=1? 继续 切换 ... 程序段(Program Section) 通过切换 PFOx 的状态通知外部控制器；PS 中的主定位程序是否开始运行，是否运行结束。 一般情况下，在两个 Switch 中对 PFOx 的切换状态应成对出现，即： 如果第一个 Switch PFOx = 1 则第二个 Switch PFOx = 0 在 Switch 中可对 PFOx 进行成组状态切换。 延时 ... 程序段(Program Section) 可以从 VTTime（定时变量表）中选取一个定时时间。 只有当设定的定时时间经过后，PS 才能继续运行。 分支跳转 ... 程序段(Program Section) 从PFIx中选择判断条件，条件可为高电平也可为低电平 逻辑： Wait Branch2 中条件满足? Branch1 中条件满足? 否 否 是 是 跳转到对应PS 跳转到对应PS 继续 循环调用 ... 程序段(Program Section) 对某一程序段或程序段序列重复运行 提示： 每一个 PS 均有一个计数器，其当前的次数在 C1299/X 中显示； Program Reset 会清除