结构力学04位移计算(新).ppt

将其沿杆段积分并将各杆段积分总和起来，得整个结构的虚功 根据刚体虚位移原理，外力在刚体虚位移 上的总虚功等于零。 因此各部分外力总虚功=外力在变形虚位移上的总虚功 讨论W变的计算： 注意：略去高阶微量；微段上的荷载看成作用 在AB 面上，因而微段变形时它们不做功。总之，仅考虑微段的变形而不考虑其刚体位移时，外力不做功，只有截面上的内力做功。 对于整个结构： 比较（a）和（b)得到 W外 =W变 虚功方程 §6-3 位移计算的一般公式 单位荷载法 位移计算公式是变形体虚功原理的一种表达式。 虚设状态：在K点处沿k-k方向加一个单位荷载 变形体虚功原理：各微段内力在应变上所作的内虚功总和Wi ，等于荷载在位移上以及支座反力在支座位移上所作的外虚功总和We 。即： 讨论:如果B支座处为刚度k的弹簧，该如何计算？ A B C k FP=1 A B C FP k 显然，按弹簧刚度定义，荷载下弹簧变形为 。因此，弹簧对位移的贡献为 。 由此可得有弹簧支座的一般情况位移公式为 例 5. 已知 EI 为常数，求 。 A B C q 解：作荷载内力图和单位荷载内力图 A B C 图 A 1 图 一种算法： A B C 结果正确否？ ? 解法一、 A q A A B C 图 q A B C 解法二、 A 1 图 A 例 6. 已知 CD、BD杆的 和AC杆的 为常数，求 。 FP A B C D a a a +1 1 a FP + FP FP a 解：作荷载和单位荷载的内力图 例 7. 已知 EI 为常数，求 。 解：作荷载和单位荷载的内力图 MP M 分解 5 . 静定结构温度变化时的位移计算 (Analysis of Displacements in a Statically Determinate Structures Induced by Temperature Changes) 本节目的：给出 的具体计算方法。 一般公式 荷载位移公式 温度位移公式 图示结构，设外侧温度升高 ，内侧温度升高 ，求K点的竖向位移 。 设温度沿杆件截面厚度为线性分布，杆轴温度 与上、下边缘的温差 为： 另外，温度变化时，杆件不引起剪应变，微段轴向伸长和截面转角为： 线膨胀系数 FP=1 FN FN 图面积 对等 截 面 直 杆 图面积 将温度引起的变形代入公式，可得 上式中的正、负号： 若温度以升高为正，则轴力以拉为正； 若 和 使杆件的同一边产生拉伸变形，其乘积为正。 对梁和刚架： 对 桁 架： 几种情况： 温度引起的轴向 变形影响不能少。 问题：当桁架有制造误差 时,如何求位移？ P P 1 1 1 1.5 1.5 -4.74 -4.42 -0.95 4.5 1.5 3.0 1 0.5 0.5 -1.58 -1.58 0 0 1.5 1.5 2P 2P 例2 计算屋架顶点的竖向位移。 0.25l 0.25l 0.25l 0.25l A D C E F G B 1 1 1 1.5 1.5 -4.74 -4.42 -0.95 4.5 1.5 3.0 1 0.5 0.5 -1.58 -1.58 0 0 1.5 1.5 AD DC DE 材料 杆件 l A 钢筋砼 钢 CE AE EG A B C D E F G P P=1 例3：求图示曲杆（1/4圆弧）顶点的竖向位移Δ。 解：1）虚拟单位荷载 虚拟荷载 3）位移公式为 ds=Rdθ θ dθ ds 钢筋混凝土结构G≈0.4E 矩形截面,k=1.2,I/A=h2/12 1200 1 D D M N D 400 1 D M Q D 2 = D M N AR I 2 4 1 2 ? ? ? è ? = = D D M Q R h GAR EI k 可见剪切变形和轴向变形引起的位移与弯曲变形引起的位移相比可以忽略不计。但对于深梁剪切变形引起的位移不可忽略. 2）实际荷载 h 10 1 R 如 P l/2 l/2 EI A B x1 x2 例4：求图示等截面梁B端转角。 解：1）虚拟单位荷载 m=1 积分常可用图形相乘来代替 2）MP 须分段写 例 5：求曲梁B点的竖向位移 和水 平位移 。(EI、EA、GA已知) R O B A FP 解：构造虚设的力状态如图示 FP=