基于S3C2440的嵌入式的智能小车控制..docVIP

基于S3C2440的嵌入式智能小车控制系统设计 肖成 罗坚 （湖南信息职业技术学院 信息工程系，湖南长沙 410000） 摘要：介绍了以S3C2440芯片（ARM9）为核心的嵌入式智能小车，主要由主控芯片、直流电机驱动模块、视觉功能模块、数据传输模块、超声波测距模块、测温模块、红外避障模块等组成。自整定的模糊控制算法对小车速度进行闭环控制。Abstract：In this paper, an embedded smart car is introduced, which uses the S3C2440(ARM9) as the core chip and achieved by modular design method. The car consists of the main chip, DC motor drive module, visual function module, data transfer module, ultrasonic distance measuring module, temperature measurement module, infrared obstacle avoidance module and other components. Key words: Embedded system, Smart car, PWM 1 引言 随