5、嵌入式Linux驱动开发培训班.docVIP

嵌入式Linux驱动开发培训班 ?课程目标 ???????? 驱动程序开发是嵌入式Linux项目中工作量最大的一部分内容，开发出高质量的驱动程序是项目成功的关键。随着产品上市周期的缩短，市场对于驱动程序开发 人员的要求也在日益增加。 本课程旨在培养具备开发Linux下驱动程序的人才，采用理论教学与实验相结合的方式，系统地介绍Linux下设备驱动程序开发过程。通过本课程的 学习，学员可以掌握Linux下字符设备、块设备、网络设备、framebuffer设备、sd卡等驱动程序、usb驱动的开发，同时掌握嵌入式Linux的系统开发和分析方法。 ? ?入学要求 ??????? 学员学习本课程应具备下列基础知识：??????? ?熟练使用Linux操作系统，如学员具有一定的Linux内核阅读经验，效果会更好；??????? ?熟悉C语言，熟悉指针、结构体等概念；??????? ?了解接口电路和数字电路的知识，最好具有电路设计经验。 时间 课程大纲 第一天 学习目标 ?通过本课学习，学员可以从用户设备I/O编程角度深入了解设备驱动的原理；通过了解字符设备驱动框架和具体硬件设备I/O操作，能够进行字符设备驱动开发；了解linux2.6内核的设备模型及掌握udev的使用。 9:00|12:00 1. LINUX字符设备驱动程序开发????1.1 LINUX字符设备驱动基础????1.2 字符设备驱动程序实现框架与典型驱动分析????1.3 用户空间与内核空间的数据传输????1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠机制????1.5 Linux-2.6设备模型与sysfs文件系统????1.6 udev与devfs文件系统 13:00|16:00 【实验】????1、驱动开发编程环境与内核配置、编译????2、编写模块化字符设备驱动程序与测试????3、如何为内核程序传递参数????4、在驱动代码中加入创建proc结点方法????5、蜂鸣器驱动程序编写与测试????6、编写驱动实现包含等待队列、信号量、fifo等功能????7、学会利用udev和sysfs文件系统动态创建设备结点 第二天 学习目标 ????通过本课学习，学员可以掌握在基本字符设备驱动的基础上增加复杂的内核机制；了解1inux内核中断子系统的实现原理，掌握linux中断处理程序编写方法；掌握内核延时机制及内存管理机制。 9:00|12:00 2. 设备驱动中常用的内核机制????2.1 Poll和select操作????2.2 异步通知机制????2.3 1inux内核中断子系统????2.4 中断处理程序编写????2.5 驱动程序上/下半部处理与延缓执行机制????2.6 内核定时器与延迟机制????2.7 内核内存管理机制 13:00|16:00 【实验】????1、编写驱动实现包含等待队列、信号量、fifo等功能????2、编写驱动实现包含poll功能????3、编写驱动实现包含异步通知功能????4、编写秒表字符设备，掌握定时器用法????5、编写驱动实现tasklet功能????6、编写驱动实现工作队列功能????7、按键中断实验????8、A/D转换实验 第三天 学习目标 ????通过本课学习，学员可以明白Linux中块设备驱动的特点及框架，独立分析Linux中大部分块设备的驱动方法，并熟悉MTD设备驱动的特点与框架，具备MTD Nand Flash驱动程序开发的能力。通过实验，学员还可以掌握IDE、Ramdisk驱动移植方法。 9:00|12:00 3. LINUX块设备驱动程序开发????3.1 块设备及其驱动的特点????3.2 块设备驱动程序中两个关键结构体GEN_DISK与REQUEST????3.3 块设备驱动程序的注册与请求处理????3.4 MTD设备的特点以及与块设备的关系????3.5 MTD设备驱动的框架及关键结构体分析????3.6 S3C2410（S3C2440）中的NAND FLASH控制器分析????3.7 S3C2410（S3C2440） NAND FLASH MTD驱动分析 13:00|16:00 【实验】????1、编写简单的块设备驱动程序????2、实现RAMDISK驱动????3、IDE硬盘的驱动移植????4、移植S3C2410 闪存控制器驱动????5、配置MTD内核选项????6、移植嵌入式文件系统 第四天 学习目标 ???网络设备是嵌入式产品开发，特别是基于网络的产品开发中最重要的内容之一。通过本课学习，学员可以深入理解Linux网络驱动程序中有关套接字（socket）、套接字缓冲