ARM3_中断处理驱动.pptVIP

中断处理驱动 2、在源文件中实现中断接口函数 （1）、初始化中断控制器: 中断处理驱动 （2）、在中断控制器中设置中断类型、优先级 中断处理驱动 （3）、在中断控制器中打开关闭一个中断源 中断处理驱动 （4）、向中断控制器注册中断处理函数 说明： 1、断处理程序不能带参数、也没用返回值 2、中断处理程序如果用关键字__irq声明，编译出来的函数满足中断处理时对现场保护和恢复（进入中断前保存当前现场，中断完成后恢复现场） 中断处理驱动 （5）、向中断控制器获取当前发生中断对应的中断处理函数 中断处理驱动 3、在头文件中定义中断源编号值、优先级 中断处理流程 硬件自动执行ISR 跳转到IRQ模式，软件调用ISR 课程安排 中断控制原理 中断控制器编程 看门狗中断驱动 看门狗定时器 1、什么是看门狗：嵌入式系统运行是受到外部干扰或者系统错误， 程序有时会出现“跑飞”的现象，导致整个系统瘫痪。为了防止这一 现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗（watchdog ）电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”时，恢复系统的运行。 2、看门狗原理：看门狗的定时周期为Ti，在程序正常运行时，在Ti时间内 周期地清除看门狗的记数值(喂狗)，定时器就不会溢出，若由于干扰等 原因使系统跑飞，看门狗定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得 以重新运行，从而起到监控的作用。 看门狗中断 S3C6410的看门狗定时器有两个功能： 1、作为常规时钟，当时钟计数减为0（超时）时，产生时钟中断 2、作为看门狗使用，当时钟计数减为0（超时）时，产生复位信号 看门狗相关寄存器 1、看门狗控制寄存器 看门狗相关寄存器 2、看门狗数据寄存器 看门狗相关寄存器 3、看门狗计数寄存器 看门狗相关寄存器 4、看门狗中断清除寄存器 看门狗驱动 1、在头文件声明驱动函数接口 看门狗驱动 2、在源文件实现驱动函数接口 (1)、看门狗计数值 看门狗驱动 (2)、看门狗复位 看门狗驱动 (3)、看门狗中断 看门狗中断功能测试 1、实现看门狗处理函数 //定义打印函数模版类型 typedef void print_t(char *fmt, ...); print_t *print = (print_t*)0x57e12d3c;//uboot打印函数 //看门狗中断函数 void isr_wtdog(void) __irq { print(wdt interrupt now...\n); //执行完毕，清空当前看门狗中断，避免影响下一次发生 wtdog_int_clear(); intc_clear(); } 看门狗中断功能测试 2、在main中实现开启看门狗中断功能 （1）、初始化中断控制器； intc_init(); （2）、注册看门狗中断处理函数 inc_regisr(INT_WDT, isr_wtdog); （3）、在初始化控制器开启看门狗中断源； inc_disable(INT_WDT); （4)、初始化看门狗计数值 wtdog_initcnt(0xffff); （5）、启动看门狗中断； wtdog_int_enable(); 上机实验 实验1、实现中断处理驱动程序 （1）、使用RVDS打开实验代码工程文件proj.mcp （2）、按要求增添驱动程序代码 （3）、实现驱动程序代码 （4）、确保驱动程序能在RVDS中编译通过 上机实验 实验2、实现看门狗驱动程序，并调用驱动接口测试看门狗中断及看门狗复位 功能 （1）、使用RVDS打开实验代码工程文件proj.mcp （2）、按要求增添驱动程序代码 （3）、实现驱动程序代码 （4）、利用驱动接口函数实现看门狗中断及看门狗复位功能 （5）、构造可执行文件6410.bin （6）、将6410.bin文件下载到开发板运行 （7）、验证看门狗中断发生；验证看门狗复位发生。 1个小时 * * * 1 2 3 3 4 4 5 A B D C 中断处理驱动 课程安排 中断控制原理 中断控制器编程 看门狗中断驱动 中断的概念 CPU运行过程中，如何知道各类外设发生了某些不预期的事件，比如插上U盘 、按键按下等？ 1、查询方式：程序不断地查询各设备的状态，并做出相应的反应。实现比 较简单，常用在比较单一的系统中，比如一个温控系统中可以实用查询方式 不断检测