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罗建军，等：三维装箱问题的启发式算法 技术与方法 doi:10.3969/j.issn.1005-152X.2012.02.039 三维装箱问题的启发式算法 罗建军，吴东辉,罗细飞 （武汉纺织大学 管理学院，湖北 武汉 430073） [摘 要]三维装箱问题是一类典型的NP- hard 组合优化问题。在一维、二维装箱问题基础上，设计了一种启发式算法，借以克 服一般启发式算法依赖“经验”的不足，该算法结构简单,实验表明算法收敛速度快。 [关键词]三维装箱问题；启发式算法；优化组合 [ 中图分类号]U169.61 [文献标识码]A [文章编号] 1005- 152X（2012）02- 0127- 02 A Heuristic Algorithm for 3D Bin-packing Problem LUOJian- jun, WUDong- hui, LUOXi- fei School ofManagement, Wuhan Textile University, Wuhan 430073, China Abstract: The 3D bin- packing problem is a classic NP- hard combinatorial optimization problem. On the basis of 1D and 2D bin- packing problems, this paper develops a heuristic algorithm to overcome the over- reliance on experience of the general heuristic algorithm. This algo- rithmis structurallysimple and has high convergence speed as is demonstrated in an experimental study. Keywords: 3Dbin- packingproblem;heuristic algorithm;combinatorial optimization 当使用集装箱j 时，y 1 ；反之y 0 。装箱问题可以用以下模型 j j 1 引言 解决。 目标函数最小值： 装箱问题作为一种典型的NP 完全问题,一直是研究的一 个热点。按照维数可分为一维、二维和三维装箱问题,很明显, （1） 随着维数的增加和物体数目的增加, 物体的组合迅速增加,穷 约束条件： 举法已经不能解决这类问题。因而，本文主要讨论一种启发式 算法来解决三维装箱问题。 （2） 2 几种装箱问题 （3） 2.1 一维装箱问题 最简单的一维装箱问题又称为装箱问题（1- BP），其主要 目标函数（1）是所用集装箱的数量；约束条件（2）表示每 思想是用给定的集装箱装载货物，使集装箱的使用量最小。假 件货物都准确地分配给每个集装箱；约束条件（3）保证每个集 设m 是装运货物的数量；n 是可用箱子数量（或最优解数量的 装箱所装货物不超过其最大容量。任意装箱问题可行解中集 p i 1,…,m 是货物i 的重量；q j 1,…,n 是集装箱j 的 最大值）；i j 装箱数量下限 可以通过下式得到： 容量；Q 为集装箱平均容量。二元变量x i 1,…,m,j 1,…,n ，当 ij （4） 货物i 装于集装箱j 时，x 1 ；反之x 0 。二元变量y j 1,…,n ， ij ij j 2.2 二维装箱问题 [收稿日期]2011- 10- 24 [作者简介]罗建军（1978-），实验师，硕士，研究方向：信息化集成解决方案；吴东辉（1986-），硕士研究生，研究方向：物流与供应链管理。 - 127- 技术与方法 物流技术2012 年第31 卷第2 期（总第257 期） 最简单的二维装箱问题（以下称为2- BP 问题）主要思想 量等于其长度，而集装箱的容量等于L。 是用给定的矩形集装箱装载矩形货物，使集装箱的使用量最 （1）将清单S 上的第一个货物i 装入一个容量（大于等于 小。假设没有转动货物，L 和W 分别为集装箱的长和宽，l 和w p）接近p 的集装箱j 内（j ∈T）。如果不存在这样条件的集装 i i i i i 1,…,m 是货物i 的长和宽。 箱，则将货物i 装入清单V 上的第一个集装箱k ，并将集装箱 使用集装箱的数量下限为 ，其任意可行性解是： k 列入清单T 的底部。 （5） （2）如果S φ，则所有货物装箱完毕。T 表示已装载货物 对于2- BP 问题，大部分启发式算法观点相同，即在集装 的集装箱清单，而V 表示可用