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低速电动汽车的发展技术趋势 场地车的发展是伴随着中国房地产的发展而兴旺起来的，而低速电动车又是伴随着油价 的不断上涨而蓬勃发展，并且是由场地车变换发展起来的，如果说场地车作为看房车为地产 大佬增添了几分高档，那么低速电动车在广阔的农村有着无比的广阔天地和市场。 最早进入中国的场地车也叫看房车或者高尔夫球车，所用的控制器皆为串励控制器如上 图所示（上图是由西安仁安电控技术有限公司提供），串励电机的特性就是启动转矩比较大， 转速低转矩大，转速高转矩小。然而串励控制器总成需要一个价格不菲的换向器接触器。由 于换向电流比较大，如果控制器的控制策略不过关，经常会引起换向接触器的烧毁，或者粘 合，甚至烧毁电机。因为这些缺点，这类控制器给了他励电机控制器一个很大的机会，然而 实际应用中才发现，他励电机因其转矩的特性比较软，如半坡启动，或者是过载启动都存在 一定问题，比如场地车上坐的人数较多，就会出现行走无力甚至烧毁电机。所以到目前为止 串励电机以及串励控制器在场地车拉货车等容易过载的应用场合还是有很强的生命力。说到 这里虽然串励控制器比较老，看起来有点过时，但是要做到很好的控制也是有一定的技术难 度，比如既要考虑电机的承受能力，又要发挥电机过载的最大潜能。 刚才讲到因为串励控制器需要有个换向器，而换向器的缺点却给了他励控制器一个发 展的机会。上图为他励控制器（该图由西安仁安电控技术有限公司提供）。可能有些朋友看 不明白这个控制器的接法待会发个接线图大家一看就明白了。 随着国家对农村建设的投入，如村村通，农村道路水泥化等等各项措施的推进，直 接就产生了两种结果第一、农村的道路状况改善了很多，甚至不比城市里面差。第二、农村 的经济收入持续的增加。农村事实上已经形成了家庭拥有小轿车的经济基础和运行物质条 件。但是油价的不断上涨，维护成本的不断增加，这就造成了农村家庭出现了“买得起马配 不起草料”的情况，在这种情况下，迫切的需要出现一种价格低廉，维护成本低的交通工具。 此时以他励控制器为核心的小轿车出现了，刚才讲过他励电机特性比较软，但是装在小轿车 上带上四五个人在道路上跑还是没问题的，而且他励电机进行控制的时不需要换向接触器采 用电子换向即可，同时也容易实现刹车、下坡能量回馈从而延长续航里程。 在这里不得不提到山东某集团，当时砸重金要造电动车，结果始终摆脱不了农用车的影 子，最终造出了在农村有广阔市场的电动车，也带动山东全民造车的高潮，所以有一年腾讯 新闻还报道过，山东成为全国最大的电动车制造基地。有需要就有市场，这些发展同时也带 动河北、河南、江苏、浙江等地的电动车的发展。 经过几年的发展，以他励控制器为核心厂家也成长起来，比如西安仁安电控技术有限 公司、珠海某电气公司等等。然而，他励电机的几年应用出现了一系列的问题，第一、要定 期更换碳刷，维护起来很麻烦。第二、因为是直流电机，换向过程中容易出现电火花。第三、 电机封闭情况、发热情况不容乐观等等。使用户逐渐认识到他励电机、他励控制器存在很大 的短板，相关的生产厂家也逐步意识到这种电机及控制器会增加很多售后维护成本。 随着国家对电动车产业的支持，特别是世界发达国家对电动车相关核心部件的研发投 入，电机技术飞速发展，效率更高，功率密度更大的直流无刷电机，低压交流异步电机、永 磁同步电机技术不断成熟，中国人民也以无比强大的智慧将这些产品价格拉低，就像当年的 山寨手机一样活生生的将诺基亚直板手机从一千多元逼到了二三百元沦为街机。这些电机的 价格也在不断地走低，慢慢接近直流电机（串励电机、他励电机），这两年来看，这些交流 电机价格要比直流电机高一些，但在业内来看交流电机没有理由价格比直流电机要高，电机 的主要材料是铜，直流电机用的铜比交流的要多很多。目前是因为市场需求比较少，广大电 机厂家的投入的研发成本需要尽快收回，市场接受还需要有个过程。 到交流（直流无刷、交流异步、永磁同步）控制器的应用，交流控制器见上图（该图片 由西安仁安电控技术有限公司提供）目前河南、河北的电动车生产厂家要比山东的厂家先一 步在尝试使用一些交流电机。在这里个人认为是山东有几个标杆性的企业在那里，他们用什 么控制器，后面的小厂就跟着用什么控制器，而大公司的灵活度变化能力是相当慢的。而河 南河北江苏浙江等等其他省份就没有这些顾虑，那种性价比高哪种更先进就用哪种。所以这 也是今后几年其他省份电动车这个行业赶超山东省的一个大好时机。 目前作交流控制器的厂家有珠海某电气公司，深圳一个公司，在这里不得不提到西安的 仁安电控技术，原来该公司有两部分