基于PLC控制的混合动力电动汽车研发.pdfVIP

深 圳 职 业 技 术 学 院 学 报 2009 年第 1 期 Journal of Shenzhen Polytechnic No.1, 2009 基于 PLC 控制的混合动力电动汽车研发 邱 浩，邓志君，万 霞，朱小春 （深圳职业技术学院 汽车与交通学院，广东 深圳 518055） 摘 要：文章首先介绍了目前混合动力技术的分类和研究概况。在介绍自行设计的双离合器、传动控制箱 和行星齿轮机构为基础的改进传动系统的基础上，分析了混合动力汽车的 5 种根据车况可自动切换的工作模式 和利用变频器对交流永磁同步电机进行控制的方式。讨论了以 PLC 控制器主、以单片机控制为辅的混合动力电 动汽车控制方案。最后，对混合动力的研发进行了总结和展望。 关键词：混合动力；传动系统；工作模式；控制；电动机 中图分类号：U469.7 文献标识码：A 文章编号：1672-0318 （2009 ）01-0033-05 石油资源的日益减少和人们环保意识的提 特点是排量小、质量轻、速度高、排放好。使用的 高，迫切需要可节省能源和低排放甚至是零排放 电动力系统中包括高效强化的电动机、发电机和蓄 的绿色环保汽车产品[1] 。为此，世界各国政府以 电池。 及各大汽车制造商都在加大力度研发各种不同类 1.1 串联式混合动力电动汽车（SHEV） 型的电动汽车，主要包括纯电动汽车、混合动力 SHEV （Series Hybrid Electric Vehicle）驱动系 汽车、燃料电池汽车。从当前的技术发展情况来 统是由发动机带动发电机，再带动电动机驱动汽车， 看，纯电动汽车由于受到电池性能的局限，续驶 发动机不直接参与 SHEV 的驱动。动力系统采用电 里程较短，难以推广应用。燃料电池汽车的基础 传动的方式，同时也为蓄电池充电，当发动机停止 设施投入巨大，车辆成本极高，更不易在短期内 时由蓄电池的电能通过电动机驱动汽车。 实现产业化。而混合动力汽车具有节约能源、排 SHEV 驱动系统的结构及其控制系统比较简 放污染低、续驶里程长、不改变基础设施的突出 单，动力特性更加趋近于纯电动汽车。SHEV 的缺 优点，是目前实现产业化的最佳产品[2,3] 。日本丰 点是在热能-电能-机械能之间的转换过程中，总效 田、本田、美国福特等公司已经开发生产了成熟 率低于内燃机汽车。整个系统体积大，质量重，一 的混合动力汽车产品，并在欧美及本国市场批量 般适合大型客车采用，其结构框图参见文献[4]。 销售。本文在对混合动力汽车的技术状况进行简 1.2 并联式混合动力电动汽车（PHEV ） 要地概述后，介绍了自行研发的基于行星齿轮传 PHEV （Parallel Hybrid Electric Vehicle ）驱动系 动机构的货车混合动力机械传动系统及驱动系统 统是由发动机通过变速箱驱动汽车，电力驱动系统 的几种工作模式。 通过蓄电池及电动机也并联驱动汽车，发动机经常 工作在最佳工况下，起动、加速及高速行驶时电力 1 混合动力汽车的分类 系统参加工作。因此可以采用较小功率的发动机和 混合动力汽车是采用传统的内燃机和电动机 驱动电动机，使得整个动力总成的尺寸较小，质量 作为动力源，通过混合使用热