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基于模糊PI____王述彦.pdf
2011 年 1 月 机械科学与技术 January 2011
30 1 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 30 No． 1
第 卷 第 期
基于模糊PID 控制器的控制方法研究
， ，
王述彦 师 宇 冯忠绪
( “ ” ， 7 10061)
长安大学工程机械学院教育部 道路施工技术与装备 重点实验室 西安
王述彦
: ， PID
摘 要 为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题 笔者简介了 控制和模糊
， PID PID 。 PID
控制的原理及特点 提出了模糊 控制器的模糊 自整定控制方法 在模糊 控制器的设
， PID ; ;
计中 分析了模糊 控制器的控制原理 确定了模糊语言变量和隶属函数 制定了模糊规则以及
。 ， PID PID
模糊推理和解模糊的方法 最后 分别采用 控制和模糊 控制对试验台二次调节加载系统
。 PID ，
进行了仿真 研究表明模糊 自整定控制具有良好的校正性能 改善了二次调节加载系统的动
， 。
态响应 提高了控制效果
:PID ; ; PID ; ; ;
关 键 词 控制 模糊控制 模糊 控制器 二次调节 试验台 仿真
中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 11)0 1-0 166-07
A Method for Controlling a Loading System
Based on a Fuzzy PID Controller
Wang Shuyan ，Shi Yu ，Feng Zhongxu
(Ministry of Education Key Laboratory for Technology And Equipment of Highway Construction ，
College of Construction Machinery ，Changan University ，Xian 7 10064)
Abstract :To control the loading system for secondary regulation of the multi-functional experimental bench of con-
struction machinery ，we introdue the theory and characteristics of PID control and fuzzy control． We pu
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