基于统计不相关矢量集的集中式定位算法.pdfVIP

第38 卷 第24 期 计 算 机 工 程 2012 年12 月 Vol.38 No.24 Computer Engineering December 2012 ·网络与通信· 文章编号：1000—3428(2012)24—0074—04 文献标识码：A 中图分类号：TN92 基于统计不相关矢量集的集中式定位算法 1a,1b 2 1a,1b 戴 欢 ，何 磊 ，顾晓峰 (1. 江南大学 a. 轻工过程先进控制教育部重点实验室；b. 物联网工程学院，江苏 无锡 214122 ； 2. 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所，江苏 苏州 215123) 摘 要：为降低接收信号强度指示所产生的测距误差对定位精度的影响，提出一种基于统计不相关矢量集的集中式定位算法。通过坐标变 换简化双重中心化矩阵的求解过程，使用统计不相关矢量集构造双重中心化矩阵，从而计算出节点坐标。仿真结果表明，在测距误差比较 大的情况下，该算法仍能有效降低测距噪声干扰、提高定位精度，适用于低成本硬件的无线传感器网络。 关键词：无线传感器网络；定位；接收信号强度指示；统计不相关矢量集；测距误差 Centralized Localization Algorithm Based on Statistical Uncorrelated Vector Set 1a,1b 2 1a,1b DAI Huan , HE Lei , GU Xiao-feng (1a. Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry, Ministry of Education; 1b. School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University, Wuxi 214122, China; 2. Suzhou Institute of Nano-tech and Nano-bionics, Chinese Academy of Sciences, Suzhou 215123, China) 【Abstract 】In order to reduce the impact of received signal strength indicator ranging error on positioning accuracy, this paper proposes a new centralized localization algorithm based on statistical uncorrelated vector set. The solving equation of the double centered matrix can be simplified by coordinate transformation. In order to reduce the noise disturbance, a new double centered matrix is reconstructed using statistical uncorrelated vector sets, which can be used to calculate the node coordinates direc